Оптимізація законів керування коптером в умовах дії зовнішніх завад

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛакоза, Сергій Леонідович
dc.contributor.authorХмирова, Анастасія Федорівна
dc.date.accessioned2024-01-23T08:27:31Z
dc.date.available2024-01-23T08:27:31Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація складає 107 сторінок, в ній містяться 51 ілюстрація, 24 таблиці і 33 використаних джерел. В сучасному світі розвиток авіаційних технологій визначається не лише збільшенням продуктивності та функціональності, але й удосконаленням систем управління, що забезпечує безпеку та стабільність аеродинамічних апаратів. Зокрема, важливою складовою є розробка оптимальних законів керування, спрямованих на забезпечення надійності функціонування літальних апаратів в умовах різноманітних зовнішніх впливів. Ця робота присвячена оптимізації законів керування коптером в умовах дії зовнішніх завад. Основна мета полягає в розробці ефективних алгоритмів стабілізації, що забезпечать оптимальну реакцію на вплив різноманітних факторів навколишнього середовища. У роботі проведено моделювання запропонованих рішень для типових режимів стабілізації та зміни кутів орієнтації коптера. Застосування визначених законів керування в реальних умовах руху апарата дозволяє ефективно враховувати зовнішні завади та забезпечувати необхідний рівень стабільності. Додатково, у роботі розглянуто моделювання режиму горизонтального руху коптера зі сталою швидкістю та стабілізацію його нерухомого положення. Це розширює можливості застосування розроблених законів керування в різних сценаріях використання мультикоптерів.uk
dc.format.extent107 c.uk
dc.identifier.citationХмирова, А. Ф. Оптимізація законів керування коптером в умовах дії зовнішніх завад : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Хмирова Анастасія Федорівна. – Київ, 2024. – 107 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/63974
dc.language.isoukuk
dc.subjectквадрокоптерuk
dc.subjectзакон керуванняuk
dc.subjectпід-регулятор
dc.subjectмультикоптер
dc.subjectБПЛА
dc.subjectдрон
dc.titleОптимізація законів керування коптером в умовах дії зовнішніх завадuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hmyrova_magistr.pdf
Розмір:
3.21 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІОНС)
Магістерські роботи