Perspective of Creating Low-Cost Medical Assistant Robot Based on Waffle PI4 Platform with Palm Vein Pattern Scanner

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorAnufriiev, V. V.
dc.contributor.authorLevchenko, O. O.
dc.contributor.authorLevchenko, Ye. V.
dc.contributor.authorChekubasheva, V. A.
dc.contributor.authorGlukhov, O. V.
dc.contributor.authorGalat, O. B.
dc.date.accessioned2025-03-06T09:41:15Z
dc.date.available2025-03-06T09:41:15Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractThe purpose of this study is to develop a set of modifications for the TurtleBot 3 Waffle Pi robotic platform. One of the key achievements of this work is the creation of a biometric identification system based on the venous pattern of the palm. The principle of operation of the identification system is based on the use of infrared radiation absorbed by hemoglobin in the venous system of the palm. The absorbed radiation creates a clear pattern that can be captured using a camera without an infrared filter. The resulting image is pre-processed to reduce noise and unify with other images for further use in training a convolutional neural network used for patient identification. This identification method allows for high-speed and accurate patient identification, even with dirt or scratches on the palm. The described modifications are aimed at expanding the capabilities of the platform for military medical applications. By integrating these modifications into the TurtleBot 3 Waffle Pi robotic platform, military and civilian hospitals can improve their ability to provide timely and accurate medical care to those in need.
dc.description.abstractotherРозроблено комплекс модифікацій для роботизованої платформи TurtleBot 3 Waffle Pi. Одним із ключових досягнень даної роботи є створення системи біометричної ідентифікації на основі венозного рисунка долоні. Робота системи ідентифікації заснована на використанні інфрачервоного випромінювання, що поглинається гемоглобіном венозної системи долоні. Поглинуте випромінювання створює чіткий візерунок, який можна зафіксувати за допомогою камери без інфрачервоного фільтра. Отримане зображення попередньо обробляється для зменшення шуму та уніфікації з іншими зображеннями для подальшого їх використання у тренуванні згорткової нейронної мережі, що використовується для ідентифікації пацієнта. Даний метод ідентифікації дозволяє з високою швидкістю і точністю ідентифікувати пацієнта, навіть при наявності бруду або подряпин на долоні. Описані модифікації спрямовані на розширення можливостей платформи для військово-медичного застосування. Інтегруючи ці модифікації в роботизовану платформу TurtleBot 3 Waffle Pi, військові та цивільні госпіталі можуть покращити свої можливості з надання своєчасної та точної медичної допомоги тим, хто її потребує.
dc.format.pagerangeС. 46-54
dc.identifier.citationPerspective of Creating Low-Cost Medical Assistant Robot Based on Waffle PI4 Platform with Palm Vein Pattern Scanner / Anufriiev V. V., Levchenko O. O., Levchenko Ye. V., Chekubasheva V. A., Glukhov O. V., Galat O. B. // Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць. – 2024. – Вип. 98. – С. 46-54. – Бібліогр.: 19 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/RADAP.2024.98.46-54
dc.identifier.orcid0009-0003-3178-8873
dc.identifier.orcid0000-0003-2263-9991
dc.identifier.orcid0000-0002-9807-3325
dc.identifier.orcid0000-0002-9238-9628
dc.identifier.orcid0000-0003-2453-5504
dc.identifier.orcid0000-0002-8843-7949
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72800
dc.language.isoen
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofВісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць, Вип. 98
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць, Вип. 98
dc.subjectrobot
dc.subjectTurtleBot
dc.subjectRaspberry Pi
dc.subjectbiometrical scanner
dc.subjectimage skeletonization
dc.subjectconvolutional neural network
dc.subjectробот
dc.subjectTurtleBot
dc.subjectRaspberry Pi
dc.subjectбіометричний сканер
dc.subjectскелетонізація зображення
dc.subjectзгорткова нейронна мережа
dc.subject.udc614.3:007.5
dc.titlePerspective of Creating Low-Cost Medical Assistant Robot Based on Waffle PI4 Platform with Palm Vein Pattern Scanner
dc.title.alternativeПерспектива створення бюджетного робота-асистента для медичних закладів на базі платформи Waffle PI4 зі сканером венозного рисунка долоні
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mos,+_metaradap-2013.pdf
Розмір:
2.89 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць, Вип. 98