Контролер стабілізації та контролю положення платформи
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Роботу викладено на 81 сторінках, вона містить 5 розділів, 40
ілюстрацій, 10 таблиць, один додаток та 23 джерела в переліку посилань.
Об’єкт розробки – контролер для виконання стабілізації положення
платформи, а також ручного керування її положенням.
Метою розробки є створення контролера, який зможе виконувати
стабілізацію, ручне керування положення платформи, а також забезпечити
зручне використання пристрою непідготованою людиною в умовах, що
відповідають туристичним.
В роботі проведено аналіз наявних рішень, сформовано технічне
завдання і основні вимоги до пристрою. Проведено його схемотехнічне і
конструкторське проєктування. Прийняті рішення стосовно програмного
забезпечення. Наведено результати експериментального випробування
пристрою.
Перевагою розробки є його блочна структура, яка залишає великий
простір для подальшої розвитку та модернізації проєкту без необхідності
впроваджувати в розробку нові суттєві рішення. Простий і інтуїтивний набір
інструментів управління і відображення поточної інформації дозволяє
застосовувати виріб без попередньої підготовки. Використання компактних
елементів, що в свою чергу призведе до невеликих габаритів та невисоких
показників ваги пристрою. Передача між пристроями збору інформації,
обробки та відображенням відбуваються через високошвидкісний інтерфейс
SPI, що надає коректну обізнаність про стан пристрою без затримок
Опис
Ключові слова
стабілізуюча платформа, стабілізуючий монопод, стабілізуючий кранштейн, stabilizing platform, stabilizing monopod, stabilizing bracket
Бібліографічний опис
Мачковський, Д. В. Контролер стабілізації та контролю положення платформи : дипломний проект ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Мачковський Дмитро Валентинович. - Київ, 2024 - 88 с.