Контролер стабілізації та контролю положення платформи

Мачковський, Дмитро Валентинович

Контролер стабілізації та контролю положення платформи

dc.contributor.advisor	Губар, Вячеслав Григорович
dc.contributor.author	Мачковський, Дмитро Валентинович
dc.date.accessioned	2025-01-24T09:58:15Z
dc.date.available	2025-01-24T09:58:15Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Роботу викладено на 81 сторінках, вона містить 5 розділів, 40 ілюстрацій, 10 таблиць, один додаток та 23 джерела в переліку посилань. Об’єкт розробки – контролер для виконання стабілізації положення платформи, а також ручного керування її положенням. Метою розробки є створення контролера, який зможе виконувати стабілізацію, ручне керування положення платформи, а також забезпечити зручне використання пристрою непідготованою людиною в умовах, що відповідають туристичним. В роботі проведено аналіз наявних рішень, сформовано технічне завдання і основні вимоги до пристрою. Проведено його схемотехнічне і конструкторське проєктування. Прийняті рішення стосовно програмного забезпечення. Наведено результати експериментального випробування пристрою. Перевагою розробки є його блочна структура, яка залишає великий простір для подальшої розвитку та модернізації проєкту без необхідності впроваджувати в розробку нові суттєві рішення. Простий і інтуїтивний набір інструментів управління і відображення поточної інформації дозволяє застосовувати виріб без попередньої підготовки. Використання компактних елементів, що в свою чергу призведе до невеликих габаритів та невисоких показників ваги пристрою. Передача між пристроями збору інформації, обробки та відображенням відбуваються через високошвидкісний інтерфейс SPI, що надає коректну обізнаність про стан пристрою без затримок
dc.description.abstractother	The work is laid out on 81 pages, it contains 5 chapters, 36 illustrations, 10 tables, one appendix and 23 sources in the list of references. The object of development is a controller for stabilizing the position of the platform, as well as manually controlling its position. The goal of the development is to create a controller that can perform stabilization, manual control of the platform position, and also ensure convenient use of the device by an untrained person in conditions corresponding to tourist conditions. In the work, the analysis of the available solutions was carried out, the technical task and basic requirements for the device were formed. Its schematic and structural design was carried out. Decisions made regarding the software. The results of experimental testing of the device are presented. The advantage of the development is its block structure, which leaves a lot of space for further development and modernization of the project without the need to introduce new significant solutions into the development. A simple and intuitive set of management tools and display of current information allows you to use the product without prior preparation. The use of compact elements, which in turn will lead to small dimensions and low weight of the device. Transfers between acquisition, processing, and display devices occur via a high-speed SPI interface that provides accurate device state awareness without delays.
dc.format.extent	88 с.
dc.identifier.citation	Мачковський, Д. В. Контролер стабілізації та контролю положення платформи : дипломний проект ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Мачковський Дмитро Валентинович. - Київ, 2024 - 88 с.
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72167
dc.language.iso	uk
dc.publisher	КПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.place	Київ
dc.subject	стабілізуюча платформа
dc.subject	стабілізуючий монопод
dc.subject	стабілізуючий кранштейн
dc.subject	stabilizing platform
dc.subject	stabilizing monopod
dc.subject	stabilizing bracket
dc.title	Контролер стабілізації та контролю положення платформи
dc.title.alternative	Stabilization and Position Control Controller for Platform
dc.type	Bachelor Thesis