Метод відстеження руху об'єкта з керуванням положення камери
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В бакалаврському дипломному проєкті реалізовано алгоритм відстеження руху об’єкту з керуванням положення камери, призначений для фокусування безпілотного літального апарата на цілі,який базується на використанні глибинного машинного навчання і нейронних мереж.
Програма дозволяє визначити об’єкт, а також відцентрувати його так щоб від постійно був посередині нашої камери на такій відстані, щоб можна було розгледіти ціль в повній мірі. Програмний продукт був створений на мові програмування Python, з використанням UnrealEngine, як симулятор польотів дрону.
Для створення симуляції безпілотного літального апарату викоростовується бібліотка для мови Python – AirSim, а для глибинного навчання Yolo8 та OpenCV.
Опис
Ключові слова
штучний інтелект, дрон, методи, artificial intelligence, programming, програмування, алгоритми, algorithms
Бібліографічний опис
Бабич, В. Ю. Метод відстеження руху об'єкта з керуванням положення камери : дипломний проект ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Бабич Валерій Юрійович. – Київ, 2024. – 90 с.