Метод відстеження руху об'єкта з керуванням положення камери

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГордієнко, Юрій Григорович
dc.contributor.authorБабич, Валерій Юрійович
dc.date.accessioned2024-06-27T13:46:18Z
dc.date.available2024-06-27T13:46:18Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractВ бакалаврському дипломному проєкті реалізовано алгоритм відстеження руху об’єкту з керуванням положення камери, призначений для фокусування безпілотного літального апарата на цілі,який базується на використанні глибинного машинного навчання і нейронних мереж. Програма дозволяє визначити об’єкт, а також відцентрувати його так щоб від постійно був посередині нашої камери на такій відстані, щоб можна було розгледіти ціль в повній мірі. Програмний продукт був створений на мові програмування Python, з використанням UnrealEngine, як симулятор польотів дрону. Для створення симуляції безпілотного літального апарату викоростовується бібліотка для мови Python – AirSim, а для глибинного навчання Yolo8 та OpenCV.
dc.description.abstractotherIn the bachelor's thesis project, we implemented an object tracking algorithm with camera position control designed to focus an unmanned aerial vehicle on a target, based on deep machine learning and neural networks. The program allows us to detect an object and center it so that it is constantly in the middle of our camera at a distance that allows us to see the target in full. The software product was created in the Python programming language using UnrealEngine as a drone flight simulator. To create a simulation of an unmanned aerial vehicle, the AirSim library for Python was used, and Yolo8 and OpenCV were used for deep learning.
dc.format.extent90 с.
dc.identifier.citationБабич, В. Ю. Метод відстеження руху об'єкта з керуванням положення камери : дипломний проект ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Бабич Валерій Юрійович. – Київ, 2024. – 90 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67597
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectштучний інтелект
dc.subjectдрон
dc.subjectметоди
dc.subjectartificial intelligence
dc.subjectprogramming
dc.subjectпрограмування
dc.subjectалгоритми
dc.subjectalgorithms
dc.titleМетод відстеження руху об'єкта з керуванням положення камери
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Babich_bakalavr.pdf
Розмір:
1.28 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ОТ)
Бакалаврські роботи