Intelligent control of a group of transport underwater robots using a coordinator robot

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2023

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

The article addresses the problem of utilizing a group of underwater transport robots in an uncertain environment by implementing a robot-coordinator. It includes the analysis of situations, a management model, and the internal and external environment of the robot group.

Опис

Ключові слова

underwater robot, situational management, robot-coordinator

Бібліографічний опис

Tymoshyn, Y. Intelligent control of a group of transport underwater robots using a coordinator robot / Y. Tymoshyn, M. Shevchenko // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 1 (42). – С. 121-129. – Бібліогр.: 10 назв.