Intelligent control of a group of transport underwater robots using a coordinator robot

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorTymoshyn, Y.
dc.contributor.authorShevchenko, M.
dc.date.accessioned2023-05-19T04:46:19Z
dc.date.available2023-05-19T04:46:19Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractThe article addresses the problem of utilizing a group of underwater transport robots in an uncertain environment by implementing a robot-coordinator. It includes the analysis of situations, a management model, and the internal and external environment of the robot group.uk
dc.format.pagerangePp. 121-129uk
dc.identifier.citationTymoshyn, Y. Intelligent control of a group of transport underwater robots using a coordinator robot / Y. Tymoshyn, M. Shevchenko // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 1 (42). – С. 121-129. – Бібліогр.: 10 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.42.2023.279102
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/55854
dc.language.isoenuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2023, № 1 (42)uk
dc.subjectunderwater robotuk
dc.subjectsituational managementuk
dc.subjectrobot-coordinatoruk
dc.subject.udc004.65uk
dc.titleIntelligent control of a group of transport underwater robots using a coordinator robotuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
279102-643361-1-10-20230513.pdf
Розмір:
326.75 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 1 (42)