Система навчання операторів мобільних роботів-саперів

Loading...
Thumbnail Image

Date

2022-12

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Abstract

Пояснювальна записка дипломного проекту складається з 5 розділів, містить 28 таблиць, 9 додатків та 29 джерел – загалом 104 сторінки. Об`єкт дослідження: процес підготовки операторів роботів-саперів. Мета дипломного проекту: підвищити ефективність процесу тренування професіоналів з розмінування територій шляхом впровадження програмної тренувальної системи в процес навчання операторів роботів-саперів. У третьому розділі було проведено аналіз існуючих архітектур, порівняння їх між та вибір архітектури для нашого застосунку. Для досягнення поставленої мети в магістерській роботі було використано методи побудови системи на основі багатошарової архітектури, метод розпізнавання об’єктів за допомогою машинного навчання, а також мікросервісні архітектури.

Description

Keywords

робот-сапер, оператор, тренажер, інструктор, навчання, метод розпізнавання

Citation

Тракалюк, А. С. Система навчання операторів мобільних роботів-саперів : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Тракалюк Анатолій Сергійович. – Київ, 2022. – 104 с.

DOI