Застосування лінійно-квадратичного регулятора в системі керування квадрокоптером
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У сучасних умовах стрімкого розвитку безпілотних літальних апаратів (БПЛА) пріоритетним напрямом є створення високоточних, надійних та енергоефективних систем автоматичного керування, здатних забезпечити стабільність, маневреність і адаптивність апарата в умовах дії зовнішніх збурень. Особливої уваги заслуговують квадрокоптери - найпоширеніший тип БПЛА, що завдяки простоті конструкції, високій маневровості та можливості вертикального зльоту й посадки знаходить широке застосування в моніторингових, пошуково-рятувальних, логістичних, аграрних і військових цілях. Реалізація ефективного управління такими літальними апаратами вимагає побудови правильної математичної моделі, яка точно описує їхню кінематику й динаміку, а також впровадження оптимального закону керування, здатного компенсувати вплив як внутрішніх, так і зовнішніх збурень, мінімізуючи похибки стану. Успішне виконання зазначених завдань значною мірою залежить від якості розробленої програмно-апаратної архітектури системи керування.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Піщела, П. О. Застосування лінійно-квадратичного регулятора в системі керування квадрокоптером / Піщела П. О., Соловйов Д. А. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 83-87.