Застосування лінійно-квадратичного регулятора в системі керування квадрокоптером

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПіщела, П. О.
dc.contributor.authorСоловйов, Д. А.
dc.date.accessioned2025-11-25T12:54:28Z
dc.date.available2025-11-25T12:54:28Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ сучасних умовах стрімкого розвитку безпілотних літальних апаратів (БПЛА) пріоритетним напрямом є створення високоточних, надійних та енергоефективних систем автоматичного керування, здатних забезпечити стабільність, маневреність і адаптивність апарата в умовах дії зовнішніх збурень. Особливої уваги заслуговують квадрокоптери - найпоширеніший тип БПЛА, що завдяки простоті конструкції, високій маневровості та можливості вертикального зльоту й посадки знаходить широке застосування в моніторингових, пошуково-рятувальних, логістичних, аграрних і військових цілях. Реалізація ефективного управління такими літальними апаратами вимагає побудови правильної математичної моделі, яка точно описує їхню кінематику й динаміку, а також впровадження оптимального закону керування, здатного компенсувати вплив як внутрішніх, так і зовнішніх збурень, мінімізуючи похибки стану. Успішне виконання зазначених завдань значною мірою залежить від якості розробленої програмно-апаратної архітектури системи керування.
dc.format.pagerangeС. 83-87
dc.identifier.citationПіщела, П. О. Застосування лінійно-квадратичного регулятора в системі керування квадрокоптером / Піщела П. О., Соловйов Д. А. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 83-87.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77370
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofГіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 року)
dc.subject.udc629.735.33:681.5
dc.titleЗастосування лінійно-квадратичного регулятора в системі керування квадрокоптером
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
83-87.pdf
Розмір:
311.23 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII