Моделювання роботи безкарданної курсовертикалі БПЛА
| dc.contributor.advisor | Аврутов, Вадим Вікторович | |
| dc.contributor.author | Трейдуб, Іван Михайлович | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-15T13:58:27Z | |
| dc.date.available | 2023-09-15T13:58:27Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description.abstract | Дипломну роботу виконано на 52 аркушах, вона містить 1 додаток та перелік посилань на використані джерела з 23 найменувань, у роботі наведено 48 рисунки та 10 таблиць. Дана дипломна робота спрямована на дослідження теми безкарданної курсовертикалі, її кінематичний розрахунок, а також побудова програмної мо-делі в середовищі Simulink. У роботі було проведено огляд сучаного стану навігаційних систем на прикладі безкарданної курсовертикалі, наведені приклади сучаних систем, на-прямки подальшого розвитку та можливостей використання. При побудові моделі, була використана система орієнтації та навігації за допомогою кутів Ейлера-Крилова. Модель використовує даний метод, а також дозволяє провести перевірку коректності роботи системи при порівняні вихід-них даних з початковими. | uk |
| dc.description.abstractother | The thesis is presented in 52 pages, it contains 1 appendixes and bibliography of 23 references, 48 figures and 10 tables. This thesis is aimed to cover the topic of attitude and heading reference system (AHRS), its kinematic calculation and construction of Simulink model with virtual aircraft. The thesis reviewed the current state of AHRS, provided examples of modern system. Also, discovered possible direction for further development and spheres of use. To build the model, the system of orientation and navigation at Euler-Krylov angles is chosen, a model is implemented that implements this method and the sys-tem is tested with a comparison of the obtained data. While building the model, the system of orientation and navigation using Eu-ler-Krylov angles was used. The model uses this method, and also allows you to check the correctness of the system when comparing the initial data with obtained one. | uk |
| dc.format.extent | 57 с. | uk |
| dc.identifier.citation | Трейдуб, І. М. Моделювання роботи безкарданної курсовертикалі БПЛА : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Трейдуб Іван Михайлович. – Київ, 2023. – 57 с. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60401 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.title | Моделювання роботи безкарданної курсовертикалі БПЛА | uk |
| dc.type | Bachelor Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Treydub_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 3.35 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.1 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: