Підсистема автоматизованого керування складськими роботами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГоловатенко, Ілля Анатолійович
dc.contributor.authorЧубко, Михайло Ігорович
dc.date.accessioned2025-11-04T10:59:36Z
dc.date.available2025-11-04T10:59:36Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractПідсистема автоматизованого керування складськими роботами. Проєкт містить 97с. тексту, 15 рисунків, 2 таблиці, посилання на 22 джерела, додатки та 8 конструкторських документів. Об’єктом розробки є інтелектуальна підсистема управління складом з використанням мобільних роботів. Мета роботи — розробка функціональної та візуалізованої інформаційної підсистеми управління складською логістикою роботами на прикладі продовольчого онлайн магазину для підвищення техніко-економічних показників роботи складу, зокрема ефективності обробки замовлень, мінімізації часу на виконання операцій та зниження кількості помилок у процесах обробки й переміщення товарів. У дипломному проєкті розроблено фрагменти інтелектуальної підсистеми автоматизованого керування складом, зокрема: програмну архітектуру логістичного середовища з використанням мобільних роботів, підсистему обробки замовлень, а також механізми навігації та візуалізації руху роботів. Проведено моделювання логіки взаємодії між роботами, базою даних та координатною сіткою складу, реалізовано алгоритми планування маршрутів з урахуванням динамічних перешкод. Особливу увагу приділено структурі взаємодії між модулями системи, а також забезпеченню масштабованості, потокобезпечності та відмовостійкості при одночасній роботі кількох агентів. Отримані результати можуть бути використані як базовий програмний модуль для подальшої інтеграції з фізичними роботами у реальних складських системах. Це дозволить реалізувати автономне управління процесами переміщення, обробки замовлень та інвентаризації, забезпечуючи гнучкість, масштабованість і зменшення впливу людського фактора в логістичних операціях. Крім того, система може застосовуватися для імітаційного моделювання з метою тестування логістичних стратегій, оптимізації маршрутів та аналізу навантаження на складські ресурси.
dc.description.abstractotherAutomated Warehouse Robot Management Subsystem. The project contains 97 pages of text, 15 figures, 2 tables, and references to 22 sources including appendices, 8 design documents. The object of development is an intelligent warehouse management subsystem utilizing mobile robots. The aim of the project is to develop a functional and visualized information subsystem for managing warehouse logistics using robots, based on the example of a food online store, with the goal of improving the warehouse’s technical and economic performance — in particular, increasing order processing efficiency, minimizing operation time, and reducing errors in the processes of handling and transporting goods. The thesis project presents the development of components of an intelligent automated warehouse control subsystem, including: the software architecture of the logistics environment using mobile robots, the order processing subsystem, as well as navigation and movement visualization mechanisms. The logic of interaction between robots, the database, and the warehouse coordinate grid has been modeled. Path planning algorithms that account for dynamic obstacles have been implemented. Special attention has been paid to the interaction structure between system modules and ensuring scalability, thread safety, and fault tolerance during the simultaneous operation of multiple agents. The obtained results can be used as a basic software module for further integration with physical robots in real warehouse systems. This will enable autonomous management of movement, order processing, and inventory operations, ensuring flexibility, scalability, and reduced human factor influence in logistics operations. In addition, the system can be applied for simulation modeling aimed at testing logistics strategies, route optimization, and analyzing warehouse resource load.
dc.format.extent107 с.
dc.identifier.citationЧубко, М. І. Підсистема автоматизованого керування складськими роботами : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Чубко Михайло Ігорович. – Київ, 2025. – 107 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77072
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectінформаційна підсистема
dc.subjectсклад
dc.subjectробот
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectмаршрут
dc.subjectsql
dc.subjectpython
dc.subjecttkinter
dc.subjectвізуалізація
dc.subjectлогістика
dc.subjectалгоритм планування
dc.subjectсимуляція
dc.subjectInformation subsystem
dc.subjectwarehouse
dc.subjectrobot
dc.subjectautomation
dc.subjectroute
dc.subjectSQL
dc.subjectPython
dc.subjectTkinter
dc.subjectvisualization
dc.subjectlogistics
dc.subjectplanning algorithm
dc.subjectsimulation
dc.subject.udc004.04
dc.titleПідсистема автоматизованого керування складськими роботами
dc.title.alternativeAutomated Warehouse Robot Management Subsystem
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Chubko_bakalavr.pdf
Розмір:
2.21 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи