Система керування навігацією параплана
Дата
2020-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Проект містить 63 с. тексту, 40 рисунків, 2 таблиці, 15 літературних джерел та 4 графічні матеріали.
Об’єкт дослідження: параплан.
Предметом дослідження є система керування навігацією параплана.
Мета дипломного проєкту: дослідити та спроектувати систему, що забезпечує підвищення ефективності процедури доставки вантажу з параплана. В проекті розроблені структурна та функціональна схеми системи. Розроблено цифрову модель системи керування навігацією парапалана. Досліджено стійкість та якість розробленої системи. Виконано синтез цифрового регулятора, який забезпечує точність польоту параплана у задану точку. Виконано реалізацію регулятора методом безпосередньої декомпозиції.
Опис
Ключові слова
система навігації, параплан, стропа, доставка вантажу, guidance system, parafoil, raiser, paylod delivery
Бібліографічний опис
Душабаєв, Р. Т. Система керування навігацією параплана : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Душабаєв Рустам Толкинбайович. – Київ, 2020. – 68 с.