Система керування навігацією параплана

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРепнікова, Наталія Борисівна
dc.contributor.authorДушабаєв, Рустам Толкинбайович
dc.date.accessioned2021-05-05T10:44:38Z
dc.date.available2021-05-05T10:44:38Z
dc.date.issued2020-06
dc.description.abstractПроект містить 63 с. тексту, 40 рисунків, 2 таблиці, 15 літературних джерел та 4 графічні матеріали. Об’єкт дослідження: параплан. Предметом дослідження є система керування навігацією параплана. Мета дипломного проєкту: дослідити та спроектувати систему, що забезпечує підвищення ефективності процедури доставки вантажу з параплана. В проекті розроблені структурна та функціональна схеми системи. Розроблено цифрову модель системи керування навігацією парапалана. Досліджено стійкість та якість розробленої системи. Виконано синтез цифрового регулятора, який забезпечує точність польоту параплана у задану точку. Виконано реалізацію регулятора методом безпосередньої декомпозиції.uk
dc.description.abstractenThe project contains 63 p. of text, 40 images, 2 tables, 15 references and 4 drawings. The object of study: the parafoil. The purpose of the project: to increase the effectiveness of a parafoil delivery system through the development of the autonomous guidance and control system The bachelor project is devoted to the design and development of an autonomous guidance and control system. The system working principle is based on the analysis of data obtained from global positioning system. The work is devoted to the development of functional and structural schemes of the system. A digital model of paragliding navigation control system has been developed. The stability and quality of the developed system are investigated. The synthesis of a digital controller is performed, which ensures the accuracy of the paraglider's flight to a given point. The implementation of the regulator by the method of direct decomposition is performed.uk
dc.format.page68 с.uk
dc.identifier.citationДушабаєв, Р. Т. Система керування навігацією параплана : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Душабаєв Рустам Толкинбайович. – Київ, 2020. – 68 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/40875
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectсистема навігаціїuk
dc.subjectпарапланuk
dc.subjectстропаuk
dc.subjectдоставка вантажуuk
dc.subjectguidance systemuk
dc.subjectparafoiluk
dc.subjectraiseruk
dc.subjectpaylod deliveryuk
dc.subject.udc62-553.9uk
dc.titleСистема керування навігацією парапланаuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
dushabaev_bakalavr.pdf
Розмір:
1.16 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АУТС)
Бакалаврські роботи