Інтелектуальна система картографування за допомогою БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЗавгородній, Валерій Вікторович
dc.contributor.authorРалло, Ігор Володимирович
dc.date.accessioned2025-04-08T12:15:51Z
dc.date.available2025-04-08T12:15:51Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractРозвиток технологій БПЛА відкриває нові можливості для картографування місцевості, що є важливим для моніторингу інфраструктури та екологічного нагляду. Метою цієї роботи є створення інтелектуальної системи для автоматичного створення карт на основі відео, знятого з FPV дрона. Дослідження включає аналіз існуючих рішень, проектування архітектури системи, розробку програмного забезпечення, створення інтерфейсу користувача та тестування системи. Об'єктом дослідження є система картографування з використанням FPV дрона, а предметом - методи обробки відео, включаючи зшивання зображень та геометричні перетворення. Використовувані методи включають алгоритми SIFT, SuperPoint та SuperGlue, гомографію та афінні перетворення Наукова новизна дослідження полягає у розробці системи, що використовує FPV дрони та сучасні алгоритми комп'ютерного зору для високоякісного картографування. Практичне значення включає надання доступних рішень для картографування, які підходять для малого бізнесу, наукових установ та громадських організацій.
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the master's thesis consists of 7 chapters, contains 27 tables, 40 figures, 9 appendices, 17 sources - a total of 121 pages. The object of research: a mapping system using UAVs, including hardware (FPV quadcopter with a camera and stabilizer) and software for creating mapping products based on video. The purpose of the master's thesis: to create an intelligent system for automatic mapping based on video captured by an FPV drone. The first section analyzed existing solutions, namely commercial platforms and types of UAVs. The second section formulated the main requirements for an intelligent UAV mapping system. The third section describes the structural and functional diagrams of the system. In the fourth section, the main elements and technologies for creating an intelligent UAV mapping system were selected and justified. Section 5 describes the process of creating the system. Section 6 presents the results of the developed computer application. The seventh section presents the creation of a startup project of the system.
dc.format.extent110 с.
dc.identifier.citationРалло, І. В. Інтелектуальна система картографування за допомогою БПЛА : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Ралло Ігор Володимирович. – Київ, 2024. – 110 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/73286
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subjectкартографування
dc.subjectінтелектуальна система
dc.subjectFPV дрон
dc.subjectзшивання зображень
dc.subjectгеометричні перетворення
dc.subjectгомографія
dc.subjectафінна трансформація
dc.subjectнейронні мережі
dc.subjectалгоритми комп'ютерного зору
dc.subject.udc004.93
dc.titleІнтелектуальна система картографування за допомогою БПЛА
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Rallo_magistr.pdf
Розмір:
14.02 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІСТ)
Магістерські роботи