Автоматизація процесу стабілізації програмного руху безпілотного літального апарату (БПЛА)

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2019

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Анотація

Опис

Ключові слова

БПЛА, програмна траєкторія, параметрична ідентифікація, лінійні нестаціонарні системи, сплайн-функції та функції Уолша, оптимальна стабілізація, принцип мінімуму, фазовий простір, модальний синтез, робастний регулятор, UAV, software trajectory, parametric identification, linear non-stationary systems, spline functions and Walsh functions, optimal stabilization, minimum principle, phase space, modal synthesis, robust controll, БПЛА, программная траектория, параметрическая идентификация, линейные нестационарные системы, сплайн-функции и функции Уолша, оптимальная стабилизация, принцип минимума, фазовое пространство, модальный синтез, робастный регулятор

Бібліографічний опис

Солдатова, М. О. Автоматизація процесу стабілізації програмного руху безпілотного літального апарату (БПЛА) : дис. … канд. техн. наук : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Солдатова Марія Олександрівна. – Київ, 2019. – 171 с.

DOI