Автоматизація процесу стабілізації програмного руху безпілотного літального апарату (БПЛА)

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТкач, Михайло Мартинович
dc.contributor.authorСолдатова, Марія Олександрівна
dc.date.accessioned2019-12-04T08:52:55Z
dc.date.available2019-12-04T08:52:55Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractukМетою роботи є розробка спеціалізованого математичного апарату та алгоритмічного забезпечення вирішення задачі мінімізації енергетичних витрат БПЛА за рахунок оптимальної системи автоматичної стабілізації програмного руху БПЛА. Для розв'язання даної задачі розроблено процедуру оцінювання параметрів лінійних динамічних моделей БПЛА, яка використовує сплайн-функції та функції Уолша. Запропоновано оригінальний метод перетворення одного класу лінійних нестаціонарних моделей БПЛА в еквівалентні їм лінійні стаціонарні моделі, для яких можна застосувати добре відомі та апробовані методи оптимізації. На основі запропонованої в роботі процедури синтезу, що використовує принцип мінімуму в поєднанні з математичним апаратом функцій Уолша, вирішена задача синтезу розімкнутих оптимальних по витраті палива законів стабілізації програмного руху одного класу нестаціонарних БПЛА, а також для нестаціонарних БПЛА з монотонними і знакопостійними параметрами у випадку узагальненого квадратичного критерію синтезовано оптимальні закони стабілізації в аналітичній формі, зручній для їх практичної реалізації. Вперше запропоновано метод невизначених коефіцієнтів для реалізації процедури модального синтезу лінійних динамічних систем, також процедуру оптимізації процесів стабілізації лінійних динамічних систем з параметричною невизначеністю на основі модального синтезу і принципу гарантованою динаміки, що дає можливість синтезу робастного стабілізатора програмного руху БПЛА.uk
dc.format.page171 с.uk
dc.identifier.citationСолдатова, М. О. Автоматизація процесу стабілізації програмного руху безпілотного літального апарату (БПЛА) : дис. … канд. техн. наук : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Солдатова Марія Олександрівна. – Київ, 2019. – 171 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/30209
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectпрограмна траєкторіяuk
dc.subjectпараметрична ідентифікаціяuk
dc.subjectлінійні нестаціонарні системиuk
dc.subjectсплайн-функції та функції Уолшаuk
dc.subjectоптимальна стабілізаціяuk
dc.subjectпринцип мінімумуuk
dc.subjectфазовий простірuk
dc.subjectмодальний синтезuk
dc.subjectробастний регуляторuk
dc.subjectUAVuk
dc.subjectsoftware trajectoryuk
dc.subjectparametric identificationuk
dc.subjectlinear non-stationary systemsuk
dc.subjectspline functions and Walsh functionsuk
dc.subjectoptimal stabilizationuk
dc.subjectminimum principleuk
dc.subjectphase spaceuk
dc.subjectmodal synthesisuk
dc.subjectrobust controlluk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectпрограммная траекторияuk
dc.subjectпараметрическая идентификацияuk
dc.subjectлинейные нестационарные системыuk
dc.subjectсплайн-функции и функции Уолшаuk
dc.subjectоптимальная стабилизацияuk
dc.subjectпринцип минимумаuk
dc.subjectфазовое пространствоuk
dc.subjectмодальный синтезuk
dc.subjectробастный регуляторuk
dc.subject.udc681.52:629.73-519](043.3)uk
dc.titleАвтоматизація процесу стабілізації програмного руху безпілотного літального апарату (БПЛА)uk
dc.typeThesis Doctoraluk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Soldatova_diss.pdf
Розмір:
2.58 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Дисертації (КТК)
Дисертації (вільний доступ)