Роботизований технічний комплекс виготовлення деталі кришка редуктора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДемченко, Марія Олександрівна
dc.contributor.authorЗемляний, Данило Сергійович
dc.date.accessioned2023-09-02T17:04:41Z
dc.date.available2023-09-02T17:04:41Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ дипломному проекті розглянуто процес розробки роботизованого технічного комплексу для виготовлення деталі кришка редуктора, використання якого забезпечить збільшення продуктивності виробництва та підвищить його загальні економічні показники. Розглядається модель роботизованого технологічного комплексу для партії в 50000 виробів в умовах велико-серійного виробництва. Проект містить технологічну та конструкторську частини. В технологічній частині описані: розрахунок виробу на технологічність, обґрунтування вибору способу отримання заготовки та її матеріалу, розроблено маршрутно-операційні процеси виготовлення, виконано розрахунок нормування часу та обґрунтовано вибір необхідного обладнання та інструментів. У конструкторській частині було проведено планування роботизованого технічного комплексу для виготовлення виробу, обґрунтовано вибір промислового роботу та проведено проектування захвату включно з розрахунком зусилля затискання захватного пристрою та аналізом точності позиціонування деталі. Спроектовано пристосування для механічної обробки та контролю, визначено основні показники роботизованого технічного комплексу та проведено вибір допоміжного обладнання.uk
dc.description.abstractotherThe diploma project examines the process of developing a robotic technical complex for manufacturing a gearbox cover part, the use of which will increase production productivity and improve its overall economic performance. The model of a robotic technological complex for a batch of 50,000 products in the conditions of large-scale production is considered. The project consists of technological and design parts. The technological part describes the calculation of the product's manufacturability, justification of the choice of the method of obtaining the workpiece and its material, development of route-operation processes of production, calculation of time standardization, and justification of the selection of necessary equipment and tools. In the design part, planning of the robotic technical complex for manufacturing the product was conducted, the choice of an industrial robot was justified, and the design of the gripper was carried out, including the calculation of the clamping force of the gripping device and the analysis of the accuracy of the part positioning. The adaptation for mechanical processing and control was designed, the main indicators of the robotic technical complex were determined, and the selection of auxiliary equipment was carried out.uk
dc.format.extent85uk
dc.identifier.citationЗемляний, Д. С. Роботизований технічний комплекс виготовлення деталі кришка редуктора : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Земляний Данило Сергійович. – Київ, 2023. – 85 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/59793
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.titleРоботизований технічний комплекс виготовлення деталі кришка редуктораuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Zemlianyi_bakalavr.pdf
Розмір:
3.56 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи