Педипулятор робота вертикального перемещения с возможностью рекуперации энергии движения
dc.contributor.author | Полищук, Михаил Николаевич | |
dc.contributor.author | Поліщук, Михайло Миколайович | |
dc.contributor.author | Polyshchuk, M. N. | |
dc.date.accessioned | 2019-04-29T22:08:29Z | |
dc.date.available | 2019-04-29T22:08:29Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.description.abstracten | It Is Considered decision of the problem of increasing to energy efficiency robot vertical displacement by way to compensations to energy of the displacement on each cycle of the moving the robot. The Offered decision allows enlarging the specific power of the robot. According to new principle in the first half of the cycle of the moving the robot to account of the deformation springy element accumulates their potential energy. Hereinafter dug energy use as kinetic energy of the displacement in the second half of the cycle. The Proposed approach to management drive robot allows to reduce the consumption to energy of the robot from 30% before 40%, as well as to account of the reduction to necessary power drive to scale down weight of the robot. Freed energy resource moves on increasing of efficiency of the execution transport and technological operation. | uk |
dc.description.abstractru | Рассматривается решение задачи повышения энергетической эффективности роботов вертикального перемещения путем рекуперацией энергии перемещения на каждом полуцикле движения педипуляторов робота. Предложенное решение позволяет увеличить удельную мощность робота, и тем самым, создать резерв мощности для технологических нагрузок. Согласно новому принципу в первой половине цикла перемещения педипуляторов за счет деформации упругих элементов накапливают их потенциальную энергию, которую используют в качестве кинетической энергии перемещения во второй половине цикла. Предлагаемый подход к управлению приводами педипуляторов позволяет существенно (от 30% до 40%) снизить энергопотребление робота, и тем самым, за счет уменьшения необходимой мощности приводов пропорционально уменьшить вес робота, а освободившейся энергетический ресурс направить на повышение эффективности выполнения как транспортных, так и технологических операций, выполняемых роботом. | uk |
dc.description.abstractuk | Розглядається рішення задачі підвищення енергетичної ефективності роботів вертикального переміщення шляхом рекуперацією енергії переміщення на кожному напівциклу руху педипуляторів робота. Запропоноване рішення дозволяє збільшити питому потужність робота, і тим самим, створити резерв потужності для технологічних навантажень. Відповідно до нового принципу в першій половині циклу переміщення педипуляторів за рахунок деформації пружних елементів накопичують їхню потенційну енергію, що використовують як кінетичну енергію переміщення в другій половині циклу. Пропонований підхід до керування приводами педипуляторів дозволяє істотно (від 30% до 40%) знизити енергоспоживання робота, і тим самим, за рахунок зменшення необхідної потужності приводів пропорційно зменшити вагу робота, а звільнений енергетичний ресурс направити на підвищення ефективності виконання як транспортних, так і технологічних операцій, що виконувануються роботом. | uk |
dc.format.pagerange | С. 107-115 | uk |
dc.identifier.citation | Полищук, М. Н. Педипулятор робота вертикального перемещения с возможностью рекуперации энергии движения / М. Н. Полищук // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2016. – № 1(28). – С. 107–115. – Бібліогр.: 6 назв. | uk |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.20535/1560-8956.28.2016.82398 | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/27425 | |
dc.language.iso | ru | uk |
dc.publisher | НТУУ «КПІ» | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.source | Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2016, № 1(28) | uk |
dc.subject | шагающие роботы | uk |
dc.subject | педипуляторы вертикального перемещения | uk |
dc.subject | рекуперация энергии | uk |
dc.subject | крокуючі роботи | uk |
dc.subject | педипулятори вертикального переміщення | uk |
dc.subject | рекуперація енергії | uk |
dc.subject | striding robots of the vertical displacement | uk |
dc.subject | compensation to energy | uk |
dc.subject.udc | 621.865.8(031) | uk |
dc.title | Педипулятор робота вертикального перемещения с возможностью рекуперации энергии движения | uk |
dc.title.alternative | Педипулятор робота вертикального переміщення з можливістю рекуперації енергії руху | uk |
dc.title.alternative | Pedipulator of robot of the vertical moving with possibility | uk |
dc.type | Article | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- asau2016-1_13Polishchuk.pdf
- Розмір:
- 449.14 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.98 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: