Педипулятор робота вертикального перемещения с возможностью рекуперации энергии движения

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПолищук, Михаил Николаевич
dc.contributor.authorПоліщук, Михайло Миколайович
dc.contributor.authorPolyshchuk, M. N.
dc.date.accessioned2019-04-29T22:08:29Z
dc.date.available2019-04-29T22:08:29Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractenIt Is Considered decision of the problem of increasing to energy efficiency robot vertical displacement by way to compensations to energy of the displacement on each cycle of the moving the robot. The Offered decision allows enlarging the specific power of the robot. According to new principle in the first half of the cycle of the moving the robot to account of the deformation springy element accumulates their potential energy. Hereinafter dug energy use as kinetic energy of the displacement in the second half of the cycle. The Proposed approach to management drive robot allows to reduce the consumption to energy of the robot from 30% before 40%, as well as to account of the reduction to necessary power drive to scale down weight of the robot. Freed energy resource moves on increasing of efficiency of the execution transport and technological operation.uk
dc.description.abstractruРассматривается решение задачи повышения энергетической эффективности роботов вертикального перемещения путем рекуперацией энергии перемещения на каждом полуцикле движения педипуляторов робота. Предложенное решение позволяет увеличить удельную мощность робота, и тем самым, создать резерв мощности для технологических нагрузок. Согласно новому принципу в первой половине цикла перемещения педипуляторов за счет деформации упругих элементов накапливают их потенциальную энергию, которую используют в качестве кинетической энергии перемещения во второй половине цикла. Предлагаемый подход к управлению приводами педипуляторов позволяет существенно (от 30% до 40%) снизить энергопотребление робота, и тем самым, за счет уменьшения необходимой мощности приводов пропорционально уменьшить вес робота, а освободившейся энергетический ресурс направить на повышение эффективности выполнения как транспортных, так и технологических операций, выполняемых роботом.uk
dc.description.abstractukРозглядається рішення задачі підвищення енергетичної ефективності роботів вертикального переміщення шляхом рекуперацією енергії переміщення на кожному напівциклу руху педипуляторів робота. Запропоноване рішення дозволяє збільшити питому потужність робота, і тим самим, створити резерв потужності для технологічних навантажень. Відповідно до нового принципу в першій половині циклу переміщення педипуляторів за рахунок деформації пружних елементів накопичують їхню потенційну енергію, що використовують як кінетичну енергію переміщення в другій половині циклу. Пропонований підхід до керування приводами педипуляторів дозволяє істотно (від 30% до 40%) знизити енергоспоживання робота, і тим самим, за рахунок зменшення необхідної потужності приводів пропорційно зменшити вагу робота, а звільнений енергетичний ресурс направити на підвищення ефективності виконання як транспортних, так і технологічних операцій, що виконувануються роботом.uk
dc.format.pagerangeС. 107-115uk
dc.identifier.citationПолищук, М. Н. Педипулятор робота вертикального перемещения с возможностью рекуперации энергии движения / М. Н. Полищук // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2016. – № 1(28). – С. 107–115. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.28.2016.82398
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/27425
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2016, № 1(28)uk
dc.subjectшагающие роботыuk
dc.subjectпедипуляторы вертикального перемещенияuk
dc.subjectрекуперация энергииuk
dc.subjectкрокуючі роботиuk
dc.subjectпедипулятори вертикального переміщенняuk
dc.subjectрекуперація енергіїuk
dc.subjectstriding robots of the vertical displacementuk
dc.subjectcompensation to energyuk
dc.subject.udc621.865.8(031)uk
dc.titleПедипулятор робота вертикального перемещения с возможностью рекуперации энергии движенияuk
dc.title.alternativeПедипулятор робота вертикального переміщення з можливістю рекуперації енергії рухуuk
dc.title.alternativePedipulator of robot of the vertical moving with possibilityuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
asau2016-1_13Polishchuk.pdf
Розмір:
449.14 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 1(28)