Розробка пневматичного циклового маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСемінська, Наталія Валеріївна
dc.contributor.authorПогорелов, Ігор Олексійович
dc.date.accessioned2024-12-27T12:55:18Z
dc.date.available2024-12-27T12:55:18Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractУ магістерській дисертації представлено розробку пневматичного циклового маніпулятора, що моделює функціонал логістичної сортувальної лінії. Основним завданням роботи стало створення лабораторного стенда, який забезпечує вивчення сучасних методів автоматизації із застосуванням пневматичних і електропневматичних компонентів. Проєкт передбачає використання компактних, економічних і високоефективних рішень для навчального процесу. Робота охоплює аналіз існуючих конструкцій пневматичних роботів, розробку концептуального дизайну маніпулятора, вибір оптимального пневматичного обладнання та його інтеграцію у загальну систему. У процесі реалізації використано програмне забезпечення SolidWorks для 3D моделювання, SolidWorks Simulation для дослідження тривкості елементів та серидовище MatLab для моделювання процесів. Виконано математичне моделювання роботи маніпулятора, включаючи розрахунок силових характеристик, енергоспоживання та циклічної продуктивності. Досліджено міцність компонентів за допомогою SolidWorks Simulation. Крім того, запропоновано заходи з охорони праці під час експлуатації стенда. Результати роботи можуть бути застосовані для модернізації навчальних лабораторій, впровадження нових методів навчання студентів, а також слугуватимуть основою для подальших досліджень у галузі автоматизації та робототехніки.
dc.description.abstractotherThe master's thesis presents the development of a pneumatic cyclic manipulator that simulates the functionality of a logistics sorting line. The main task of the work was to create a laboratory bench that provides for the study of modern automation methods using pneumatic and electro-pneumatic components. The project envisages the use of compact, cost-effective and highly efficient solutions for the educational process. The work includes analysing existing pneumatic robot designs, developing a conceptual design of the manipulator, selecting the optimal pneumatic equipment and integrating it into the overall system. In the process of implementation, SolidWorks software was used for 3D modelling, SolidWorks Simulation for studying the durability of elements and MatLab for process modelling. Mathematical modelling of the manipulator was performed, including the calculation of force characteristics, power consumption and cyclic performance. The strength of the components was investigated using SolidWorks Simulation. In addition, labour protection measures during the operation of the stand are proposed. The results of the work can be used to modernise educational laboratories, introduce new methods of teaching students, and will serve as a basis for further research in the field of automation and robotics.
dc.format.extent97 с.
dc.identifier.citationПогорелов, І. О. Розробка пневматичного циклового маніпулятора : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Погорелов Ігор Олексійович. - Київ, 2024. - 97 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71404
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectРобот маніпулятор
dc.subjectлабораторний стенд
dc.subjectпневматика
dc.subjectrobot manipulator
dc.subjectlaboratory stand
dc.subjectpneumatics
dc.subject.udc62-1/-9
dc.titleРозробка пневматичного циклового маніпулятора
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pogorelov_magistr.pdf
Розмір:
7.41 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПГМ)
Магістерські роботи