Магістерські роботи (ПГМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Система рекуперативного живлення поршневого компресора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Клімова, Крістіна Дмитрівна; Галецький, Олександр СергійовичМагістерська дисертація «Система рекуперативного живлення поршневого компресора». Магістерська дисертація складається з пояснювальної записки, яка містить 114 сторінок, 39 рисунків, 24 таблиці, а також графічної частини, яка містить в собі 1 креслення А1, 3 креслення А2, 4 креслення А3, 3 креслення А4, 3 специфікації, а також 4 принципові схеми формату А3. Метою цієї дисертації є розробка системи рекуперативного живлення поршневого компресора, що дозволить ефективно використовувати енергію стиснутого повітря з вихлопних порожнин пневматичних пристроїв.Документ Відкритий доступ Адаптивна гідропневматична мехатронна система зволоження повітря в тепличному об’єкті(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Степчук, Владислав Олександрович; Губарев, Олександр ПавловичСтепчук В.О.. Адаптивна гідропневматична мехатронна система зволоження повітря в тепличному об’єкті. Робота складається з 6 розділів, має обсяг 125 аркушів, містить 57 ілюстрацій, 45 таблиць. При написанні роботи було використано 35 джерел. Актуальність теми. Через надмірне зволоження повітря в теплиці часто спостерігається грибкове захворювання рослин, відповідно, знижується врожайність. Тому актуальною задачею є розроблення мехатронної системи зволоження повітря в теплиці, яка спроможна стабілізувати та підтримувати стале значення вологості повітря при різних фазах росту рослин, тобто, забезпечити пошарову стабілізацію та підтримку вологості повітря на потрібному рівні. Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Роботу виконано в рамках складової частини «Ресурсоефективне та чисте виробництво (РЕЧВ)» програми "Європейський Союз для довкілля" (EU4Environment) для країн Східного партнерства. Мета дослідження. Забезпечення підтримання сталих значень показників вологості повітря за допомогою створення автоматизованої мехатронної системи керування форсунками з випереджуючим алгоритмом керуванням, що базується на процесах переносу водяної пари в середині замкненого об’єму теплиці. Задачі дослідження: 1. Теоретичне обґрунтування процесу переносу водяної пари в теплиці. 2.Розробити математичну та комп’ютерну моделі теплиці. 3.Провести модельні дослідження розповсюдження і стабілізації вологості повітря по об’єму. 4.Розробити загальну структуру гідравлічної системи зволоження повітря та її розташування в теплиці. 5.Підібрати виконавчі пристрої, засоби контролю і керування. 6.Розробити програму для керування виконавчими пристроями. Об’єкт дослідження : Автоматизована мехатронна система керування вологістю повітря в середині тепличного об’єкта. Предмет дослідження: Процес створення і підтримки параметрів відносної вологості повітря в середині замкненого об’єму теплиці з обмеженнями по: кількості відкритих вікон провітрювання та форсунок розпилення; швидкості повітряних потоків; температурному режиму. Методи дослідження : Для проведення моделювання розподілення вологості в теплиці, побудови графіків та розрахунків використовувалися програми: SOLIDWORKS Flow Simulation 2022, Microsoft Exсel 2019, CoDeSys. Наукова новизна одержаних результатів У дисертації вперше одержані такі нові наукові результати: 1. Досліджено розподіл вологості повітря в середині замкненого об’єму теплиці в залежності від зміни продуктивності вентилятора приточного повітря. 2. Досліджено розподіл температури повітря в середині замкненого об’єму теплиці в залежності від зміни продуктивності вентилятора приточного повітря. 3. Встановлено, шляхом моделювання, що для рівномірного зволоження повітря в теплиці відповідно до росту рослин (по вертикалі) необхідно встановити механічну систему піднімання та опускання трубопроводу з 6-ма форсунками.Документ Відкритий доступ Мехатронна система зрошення сільськогосподарських угідь(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Ганшин, Данило Дмитрович; Луговський, Олександр ФедоровичВ цій роботі розроблено проєкт мехатронної системи зрошування, що агрегатується з сільськогосподарською технікою (комбайном або трактором). Система призначена для локального поливу кущових насаджень безпосередньо під час руху агрегату. Досліджено механізми синхронізації швидкості руху техніки з інтенсивністю подачі води для забезпечення рівномірного зволоження прикореневої зони. Розроблено конструкцію навісного модуля з форсунками та систему керування, яка дозволяє оператору регулювати параметри поливу в реальному часі або автоматично, базуючись на показах датчиків руху. Запропоноване рішення дозволяє зменшити витрати води шляхом точного її внесення лише в зону розміщення рослин.Документ Відкритий доступ Гідравлічний прес із зусиллям до 150 тонн і адаптивним регулюванням потужності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Лебедєв, Валерій Сергійович; Муращенко, Альона МиколаївнаМагістерська дисертація на тему: “Гідравлічний прес із зусиллям до 150 тонн і адаптивним регулюванням потужності”, складається з 5 розділів, обсяг роботи сторінок включає 20 рисунків, 22 таблиці та 7 плакатів формату А1 графічного матеріалу. Актуальність теми обумовлена зростаючими вимогами до енергоефективності промислового обладнання, зокрема гідравлічних пресів, які характеризуються значними піковими навантаженнями та нерівномірним споживанням енергії протягом робочого циклу. Застосування гідроакумуляторів дозволяє реалізувати рекуперацію енергії, зменшити встановлену потужність насосного агрегату та підвищити загальний ККД гідросистеми. На початку було виконано огляд сучасних гідравлічних систем пресів та розглянуто існуючі методи підвищення енергоефективності, зокрема насосно-акумуляторні приводи. Обґрунтовано доцільність застосування гідравлічного акумулятора для пресів середньої та великої потужності. Проведено розрахунок і проєктування насосно-акумуляторного гідроприводу на основі існуючої схеми, після чого було підібрано усе необхідне гідравлічне обладнання. Було спроектовано гідравлічний акумулятор на основі виконаних розрахунків його конструктивних параметрів. Проведено перевірочний розрахунок на міцність компонентів гідроакумулятора із використанням методу кінцевих елементів у середовищі Autodesk Inventor, що дозволило підтвердити працездатність і надійність конструкції при максимальних робочих навантаженнях. Виконано математичне моделювання процесу заряджання поршневого гідроакумулятора в середовищі MATLAB Simulink. На основі отриманих результатів проведено аналіз динаміки процесу та підтверджено правильність прийнятих розрахункових і конструктивних рішень.Документ Відкритий доступ Смарт-система поливу та зрошування для теплиці з 40-денним циклом вирощування городини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Гульков, Кирило Станіславович; Муращенко, Альона МиколаївнаГоловною метою магістерської дисертації є розроблення інтегрованої смарт-системи краплинного поливу та зволоження повітря для тепличних комплексів. На початковому етапі проведено аналіз існуючих рішень і систем автоматизації, що дозволило сформувати технічні вимоги та критерії ефективності роботи майбутнього комплексу. У ході дослідження опрацьовано спеціалізовану літературу з гідравліки та автоматизації, на основі якої раціонально підібрано всі необхідні компоненти системи. Розроблено гідравлічні та електричні схеми, виконано інженерні розрахунки для трубопроводів, насосного обладнання, арматури, датчиків, виконавчих пристроїв та контролерів. Особливу увагу приділено системі зволоження повітря, що вимагає високої точності розрахунків. Визначено потрібну кількість форсунок, розраховано витрату води, робочі параметри та інші граничні умови, необхідні для формування стабільного дрібнодисперсного туману. У SolidWorks створено тривимірну модель форсунки та виконано симуляції внутрішньої течії, аналіз напружено-деформованого стану та оптимізацію геометрії. У ANSYS Fluent проведено CFD-моделювання й моделювання розпилення методом DPM для оцінки характеристик туманоутворення. Для автоматизації роботи розроблено електричну схему керування у FluidSim Hydraulics та створено алгоритми управління на базі програмованого логічного контролера. Підсумком дослідження є комплексний проєкт смарт-системи поливу та зволоження повітря, що охоплює гідравлічні, електричні, конструкторські, технологічні та програмні рішення. Отримані результати підтверджують ефективність та практичну придатність розробленої системи для використання в умовах промислової теплиці.Документ Відкритий доступ Підвищення достовірності випробувань амортизаторів завдяки впровадженню цифрового управління сигналами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Покотілов, Михайло Олегович; Зілінський, Андрій ІвановичМагістерська дисертація на тему: «Підвищення достовірності випробувань амортизаторів завдяки впровадженню цифрового управління сигналами», яка складається з шести розділів. Мета даної роботи полягає у модернізації існуючого стенду для випробовування амортизаторів на базі КПІ ім. Ігоря Сікорського. Перший розділ магістерської дисертації відведений на історичний екскурс, аналіз та розуміння принципу дії існуючих типів амортизаторів, а також їх сьогоденні методи діагностики. Другий розділ роботи орієнтований на огляд існуючого технічного рішення стороннього виробника, а також аналіз та формулювання ідеї модернізації стенду на базі КПІ ім. Ігоря Сікорського. У третьому розділі зосереджено увагу на реалізації технічного рішення з підвищення точності стенду, проведення досліджень, а також надано рекомендації для майбутньої модернізації стенду. У четвертому розділі розглянуто вимоги до правильної експлуатації обладнання, а також порядок проведення технічного обслуговування. Розділ «Розробка стартап-проєкту» демонструє доцільність даного проєкту, чітко окресливши маркетингову стратегію продукту. У розділі «Безпечна експлуатація об’єкта проєктування» проаналізовано небезпечні та шкідливі виробничі фактори. Виконано розрахунок освітлення, а також підібрано необхідний тип вогнегасника.Документ Відкритий доступ Установка для знесолення води(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Пузєєв, Максим Олександрович; Гришко, Ігор АнатолійовичМагістерська робота присвячена розробці системи знесолення води та складається з шести розділів. Пояснювальна записка має 118 сторінок друкованого тексту, а також в ній представлено 38 рисунків, 34 таблиці, 7 плакатів формату А1. Актуальність роботи полягає у зменшені запасів прісної води. Через що страждають людство. Одним із вирішень цієї проблеми є знесолення морської води. Метою дисертації є розробка системи для знесолення води. Для досягнення цієї мети необхідно виконати наступні задачі: провести аналіз методів знесолення, запропонувати технічну пропозицію системи знесолення, проведення розрахунків для отримання технічних параметрів, провести моделювання для запропонованої технічної пропозиції, розробити заходи з охорони праці при роботі з установкою, провести аналіз стартап проєкту. Об’єктом дослідження є методи знесолення води. Предметом дослідження є використання вихрової трубки Ранка-Хілша для енергії теплоутворення. Робоча гіпотеза роботи полягає в тому, що при подачі повітря під тиском до вихрової трубки утворюються два потоки повітря. Один потік є холодний інший гарячий, згідно ефекту Ранка-Хілша. Наукова новизна дисертації полягає в тому, що в ній у межах запропонованого напрямку розроблено модель лабораторної установки для знесолення води. Створеної за допомогою таких пристроїв: компресор повітряний не промисловий, вихрова трубка, розпилювач солоної води. Теоретичне значення роботи зумовлено проведеними розрахунками та моделюванням потоків у вихровій трубі. Доведенням дієздатності системи для продуктивнішого отримання конденсату. Практичне значення роботи є розроблена конструкторська документація, по якій можна створити установку для подальших досліджень. Для реалізації вище зазначеного роботу поділено на такі розділи: У першому розділі розглянуто необхідність у знесоленні води, основні методи і принципи отримання знесоленої води, зроблено аналіз їхніх переваг та недоліків. Було обрано один із методів реалізації процесу знесолення. У другому розділі представлена технічна пропозиція реалізації системи для знесолення води, а саме методом отримання конденсату за допомогою вихрової трубки Ранка-Хілша. У третьому розділі розглянуто та розраховано параметри вихрової трубки та обрано оптимальні геометричні значення для досягнення мети. У четвертому розділі проведено моделювання потоку у вихровій трубці. Як результат побудовано графік залежності зміни регулювання клапана до ефективності роботи системи. Отримано векторне зображення руху потоку у вихровій трубці, зміна температури та швидкості на ділянках. У п’ятому розділі «Безпечна експлуатація та обслуговування об’єкта проєктування» зазначено вимоги при роботі з експериментальної розробки по знесоленню води. Визначено найнебезпечніші фактори утворення небезпеки. Розраховано вплив шуму від роботи системи. У розділі «Стартап» проведений аналіз підтверджує можливість ринкової комерціалізації проєкту.Документ Відкритий доступ Адаптивна система гідроприводу пропускно-обмежуючого обладнання з підвищеним рівнем експлуатаційної безпеки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Пузенко, Ілля Олександрович; Муращенко, Альона МиколаївнаМагістерська робота містить 120 сторінок, 66 рисунки, 28 таблиць, 60 джерел. Актуальність теми обумовлена забезпеченням підвищення рівня безпеки об'єктів критичної інфраструктури в умовах нестабільного енергопостачання. Існуючі системи болардів часто не мають достатньої автономності та гнучкості керування, що робить їх вразливими під час відключення електроенергії. Метою роботи є розробка адаптивної системи гідравлічного привода пропускно-обмежуючого обладнання, що забезпечує підвищення надійності роботи, енергоефективності та автономної роботи. Об'єкт дослідження – процес функціонування гідравлічних приводів системи контролю доступу (болардів). Предмет дослідження - методи й засоби підвищення енергоефективності та надійності гідроприводу шляхом впровадження гідропневматичного акумулювання енергії та адаптивних алгоритмів керування. Методи дослідження включають моделювання, аналіз, комплексне тестування та експеримент, які використовуються для досягнення мети роботи. Науковою новиною отриманих результатів є розробка модернізованої гідрогідравлічної схеми з інтегрованим акумулятором та адаптивною системою автоматичного керування, що дозволяє реалізувати енергоефективний режим роботи насоса та забезпечити автоматичне підлаштування параметрів системи під поточні умови експлуатації. Практичне значення. Розроблена система забезпечує автономну роботу боларда (до 15 циклів) без зовнішнього електроживлення, знижує споживання електроенергії та підвищує надійність шляхом відмови від механічних датчиків. Результати роботи можуть бути використані при модернізації існуючих систем безпеки та в серійному виробництві вітчизняних болардів.Документ Відкритий доступ Мобільна рухома платформа великої маневреності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Вдовенко, Владислав Русланович; Тітов, Андрій ВячеславовичУ магістерській роботі розглядається розробка та дослідження мобільної платформи, призначеної для використання на складах та логістичних об'єктах. Актуальність теми пов'язана з необхідністю ефективного переміщення важких і габаритних вантажів в обмеженому просторі, а також із зростаючими вимогами до безпеки та продуктивності внутрішньої логістики. У роботі проаналізовано існуючі типи мобільних платформ та ходових систем. Особливу увагу приділено порівнянню різних типів коліс, на основі чого колеса Mecanum обрано як найбільш відповідне рішення для забезпечення високої маневреності та всенаправленого руху платформи. Розроблено структурну схему платформи та ескізи її основних елементів, а також підібрано матеріали з урахуванням умов експлуатації та навантажень. Для оцінки міцності конструкції було проведено чисельне моделювання напружено-деформаційного стану елементів коліс за допомогою програмного середовища Autodesk Inventor. Використання чисельної моделі для проєктування елементів коліс мобільної платформи великої маневреності дає можливість вибирати оптимізовані геометричні параметри деталей та оцінювати запас міцності при виборі матеріалів. Особлива увага приділялася можливості практичної реалізації розробленої платформи, що знайшло відображення в стартовому проекті для сфери складської логістики з визначенням її основних переваг та потенційних областей застосування.Документ Відкритий доступ Система дозування сипучих матеріалів з підвищеною точністю дозування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Волошко, Богдан Олегович; Галецький, Олександр СергійовичЗапропоновано систему дозування з підвищеною точністю дозування сипучих матеріалів, яка повинна бути орієнтована на автоматизацію дії процесу дозування та бути універсальною для дозування більшості сипучих матеріалів, а також мати здатність адаптувати свій алгоритм керування під величину ємності для дозування. Для досягнення поставленої мети, було проведено аналіз сучасних систем дозування, визначено їх особливості роботи та конструкції. У першому розділі було розглянуто основні принципи дозування сипучих матеріалів на сучасних підприємствах, конструкції цих дозаторів та було визначено їх основні переваги і недоліки. У другому розділі було розроблено цикл процесу дозування сипучих матеріалів, побудовано схеми з різними видами керування процесу дозування, проведено гідравлічний розрахунок даної системи, виконано підбір обладнання у випадку використання гідравлічної або електрорелейної схем, а також було проведено математичне моделювання процесу стабілізації тиску в порожнині гідроциліндра і побудовано 3D модель всієї конструкції. У третьому розділі було проаналізовано можливості ринкової комерціалізації проєкту та визначено його сильні та слабкі сторони, конкурентні позиції на ринку систем дозування сипучих матеріалів. У четвертому розділі було визначено всі потенційно небезпечні і шкідливі виробничі чинники та запропоновано рішення технічних та організаційних заходів, які б дозволяли суттєво знизити або унеможливлювали б їхній негативний вплив. Також було розглянуто організацію робочого місця оператора, екологію виробництва, відповідність нормам протипожежної безпеки та надано рекомендації по правилам експлуатації.Документ Відкритий доступ Підвищення експлуатаційної ефективності гідравлічної системи самоскида(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бражкін, Максим Дмитрович; Костюк, Дмитро ВікторовичМагістерська дисертація присвячена дослідженню та вдосконаленню гідравлічної системи самоскида. Структурно проект складається з теоретичних відомостей, аналізу проблем з експлуатації, постанови задачі, аналітичну і розрахункову частини та розробку стартап-проекту. Під час проведення аналізу буде використовуватися наступне програмне забезпечення, як Mathlab Simulink для симуляції роботи гідросистеми та обгрунтування внесенню технічних змін на основі результатів симуляції, Autodesk Inventor для побудови 3D моделей компонентів системи та розрахунків їх на міцність, шляхом візуалізації діючих напружень, FST-10 для написання програми для контролера, що реалізована двома мовами програмування, Repetier-Host для виготовлення прототипу поршня методом 3D друку. Основною задачею проекту є вдосконалення енергоефективності та безпеки експлуатації гідросистеми самоскида. В результаті роботи було впроваджено заміну гідронасоса на регульований аксіально-поршневий та додавання електричної схеми управління з використанням контролера.Документ Відкритий доступ Багатопозиційна пневматична поворотна платформа(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Піпа, Віктор Володимирович; Бєліков, Костянтин ОлександровичМетою даної роботи було розроблення та дослідження пневматичного поворотного стола з багатопозиційним позиціонуванням, орієнтованого на використання в автоматизованих виробничих та логістичних системах. Для досягнення поставленої мети було проаналізовано типи пневматичних приводів, конструкції плунжерних фіксаторів, а також методи керування через пневмоострови. У роботі розроблено концепцію та 3D-модель поворотного стола, в якій реалізовано до 26 фіксованих позицій за допомогою комбінацій пневморозподільників та логічних елементів. Проведено математичне та комп’ютерне моделювання процесу повороту із використанням середовища Simulink, а також структурно-силовий аналіз плунжера в ANSYS. Особливу увагу приділено розрахунку точності позиціонування та силі, яка виникає при зіткненні з обмежувальним елементом (тензодатчиком). Результати досліджень дозволили сформулювати рекомендації щодо оптимальної конфігурації пневмосистеми, вибору кількості розподільників, а також підтвердити міцність основних вузлів при дії розрахункових навантажень. У роботі також представлено техніко-економічне обґрунтування стартап-проєкту із порівнянням із конкурентними рішеннями. Проєкт виконано на 95 сторінках, містить 32 рисунків та 34 посилань на джерела інформації.Документ Відкритий доступ Дослідження системи орієнтації та переміщення призматичних об'єктів у складі конвеєрної установки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кокшин, Олександр Васильович; Струтинський, Сергій Васильович"Магістерська дисертація виконана на тему ""Дослідження системи орієнтації та переміщення призматичних об'єктів у складі конвеєрної установки"". У роботі досліджено сучасні підходи до автоматизації транспортування і позиціювання об’єктів різної форми, зокрема із застосуванням систем штучного зору, пневматичних механізмів і алгоритмів автоматизованого керування. Розроблено концептуальну модель системи автоматизованого центрування призматичних об'єктів, виконано кінетостатичний аналіз механізму, розрахунок силових характеристик та підбір компонентів пневматичної системи. У ході роботи також було розроблено алгоритм роботи системи керування, схему пневматичного приводу, а також виконано економічне обґрунтування стартап-проекту з впровадження розробленого обладнання в промисловість. Проект виконаний на 102 сторінках, містить 41 рисунки, 25 таблиць, 23 джерел інформації."Документ Відкритий доступ Удосконалення системи керування і приводу підводного дрона(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гончаренко, Максим Олександрович; Тітов, Андрій ВячеславовичДана робота присвячена дослідженню та модернізації конструкції підводного дрона — автономного занурювального пристрою, призначеного для виконання завдань у водному середовищі. Робота охоплює аналіз сучасних рішень у сфері систем керування, конструкції корпусів і рушіїв, а також дослідження впливу змін у конфігурації дрона на його ефективність. У роботі розглянуто конструктивні особливості підводного дрона, зокрема зміни габаритів корпусу для покращення маневреності, заміну двох рушіїв на один у хвостовій частині, а також вибір оптимального двигуна та способу його інтеграції в корпус. Проведено моделювання траекторії потоку за допомогою програмного забезпечення SolidWorks із використанням Flow Simulation, що дозволило визначити основні гідродинамічні характеристики дрона. Дослідження також охоплює детальний аналіз матеріалів та технічних рішень для герметизації корпусу, захисту від тиску, корозії та хімічного впливу. Розглянуто системи кріплення та оптимізації гвинтової тяги, що впливають на маневреність та енергоспоживання. В результаті виконаних досліджень було розроблено оновлену конструкцію дрона, яка забезпечує зменшення габаритів, підвищення енергоефективності та покращення керованості. Отримані результати демонструють перспективність використання розробленої конструкції для виконання дослідницьких, рятувальних та промислових завданьДокумент Відкритий доступ Екзоскелет промисловий підвищеної потужності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Трущельов, Максим Михайлович; Галецький, Олександр СергійовичМетою магістерської роботи є розробка промислового екзоскелета для руки з гідравлічною системою приводу, який здатний зменшити фізичне навантаження на працівників, підвищити продуктивність праці та забезпечити безпечну експлуатацію в умовах важкої промисловості. Екзоскелет повинен відповідати сучасним вимогам до ефективності, надійності та екологічної відповідальності, забезпечуючи можливість адаптації до різних умов використання. Для досягнення поставленої мети у роботі передбачено вирішення таких завдань: 1. Аналіз сучасного стану технологій екзоскелетів: Вивчення існуючих технічних рішень у сфері екзоскелетів для визначення їхніх переваг, недоліків і перспектив для промислового застосування. 2. Розробка математичної моделі гідравлічної системи: Створення моделі, яка описує взаємозв’язок між основними параметрами системи, такими як тиск, витрата рідини, сила та потужність. 3. Комп’ютерне моделювання: Виконання моделювання роботи гідравлічної системи в спеціалізованих програмних середовищах (MATLA) для аналізу її характеристик і визначення оптимальних режимів роботи. 4. Оптимізація системи: Розробка рекомендацій щодо підбору компонентів гідравлічної системи (насосів, гідроциліндрів, клапанів, трубопроводів), які забезпечать мінімізацію енергетичних втрат, підвищення точності роботи та надійності. 5. Екологічна оптимізація: Розробка заходів для забезпечення екологічної безпеки пристрою, включаючи використання перероблюваних матеріалів і біорозкладних рідин.Документ Відкритий доступ Модернізація стенду для випробування гідроапаратів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бережнюк, Олександр Андрійович; Костюк, Дмитро ВікторовичМагістерська дисертація на тему : «Модернізація стенду для випробування гідроапаратів», складається з 5 розділів, обсяг пояснювальної записки 63 сторінок основного тексту, включає 41 рисунок і 21 таблицю. У роботі досліджено джерела виникнення пульсацій у гідравлічних системах, їх вплив на роботу стенду, а також існуючі методи боротьби з цим явищем. На основі проведеного аналізу запропоновано модернізацію стенду шляхом інтеграції гасителя пульсацій, який дозволяє знизити рівень шуму, вібрацій та забезпечити стабільність тиску. Проведено гідравлічні розрахунки параметрів системи для вибору оптимального гасителя пульсацій. Для оцінки роботи модернізованої системи виконано чисельне моделювання та симуляцію процесів у програмному середовищі MATLAB/Simulink. На основі моделювання підтверджено ефективність запропонованої конструкції, а також перевірено адекватність моделі відповідно до реальних умов. Окрім технічних аспектів, розглянуто можливість комерціалізації проекту як стартапу. Проведено аналіз ринкових можливостей, визначено конкурентні переваги та потенціал впровадження гасителя пульсацій у у виробничу практику.Документ Відкритий доступ Активна аеродинамічна система антикрил з гідравлічним та електричним приводом для автомобіля(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ситник, Іван Андрійович; Губарев, Олександр ПавловичРобота складається з 6 розділів, має обсяг 89 аркушів, містить 32 ілюстрації, 22 таблиці. При написанні роботи було використано 13 джерел. Метою даної магістерської дисертації є дослідження системи активної аеродинаміки, яка здатна автоматично адаптувати кут атаки антикрил в реальному часі, в залежності від швидкості автомобіля та умов руху і враховувати перерозподіл навантаження між задніми колесами. Така система дозволить забезпечити максимально можливу притискну силу для покращення керованості автомобіля на поворотах і маневрах, а також мінімізацію опору на прямих ділянках для досягнення вищих швидкостей.Документ Відкритий доступ Демпфірування інерційних течій рідини в резервуарі з внутрішніми перегородками(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бардін, Владислав Андрійович; Ковальов, Василь АнатолійовичМагістерська дисертація «Демпфірування інерційних течій рідини в резервуарі з внутрішніми перегородками» присвячена дослідженню та розробці методів демпфірування коливань рідини за допомогою гнучких перегородок. Інерційні течії, що виникають під час руху резервуарів, заповнених рідиною, можуть створювати небезпеку, знижуючи стабільність транспортних засобів. Тому актуальним є пошук ефективних способів демпфірування цих течій. У роботі розглядаються особливості демпфірування за допомогою гнучких і жорстких внутрішніх перегородок, принципи їхньої дії та ефективність у різних умовах руху. Розроблено математичну модель на основі методу ALE та проведено комп’ютерне моделювання в середовищі SolidWorks Flow Simulation. Виконано порівняльний аналіз ефективності гнучких і жорстких перегородок у процесі демпфірування інерційних течій рідини. Метою дослідження є визначення ефективності гнучких перегородок для підвищення безпеки транспортування органічних і неорганічних рідин. Результати роботи можуть бути використані для проектування та модернізації резервуарів, що застосовуються у транспортних системах та промислових процесах. Магістерська дисертація загальним обсягом 96 сторінки, містить 51 рисунок, 25 таблиць та 52 джерело за переліком посилань.Документ Відкритий доступ Пневмогідравлічна система включення фрикційної муфти(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ковтун, Олексій Андрійович; Галецький, Олександр СергійовичМагістерська дисертація "Пневмогідравлічна система включення фрикційної муфти" присвячена дослідженню та розробці системи, яка забезпечує ефективне і надійне управління включенням фрикційної муфти у механічних передачах. Фрикційні муфти широко застосовуються у сучасній техніці для передавання крутного моменту, тому забезпечення їх коректної та енергоефективної роботи є актуальним завданням. У роботі розглядаються принципи дії пневмогідравлічних систем, їх компоненти та особливості взаємодії пневматичних і гідравлічних елементів у контексті забезпечення швидкого та точного включення муфти. Проаналізовано фактори, що впливають на стабільність роботи системи, зокрема тиск робочого середовища, температурні умови та динамічні характеристики. Метою роботи є створення моделі пневмогідравлічної системи включення фрикційної муфти, яка забезпечує високу точність, надійність і швидкість роботи. Результати дослідження можуть бути використані для оптимізації роботи муфт у транспортних засобах, промисловому обладнанні та інших галузях, де важливим є ефективне передавання крутного моменту.Документ Відкритий доступ Дослідження маніпулятора роботизованого комплексу, обладнаного регульованими демпферними пристроями(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Львовський, Максим Олександрович; Струтинський, Сергій ВасильовичМетою даної роботи було проектування та дослідження маніпулятора роботизованого комплексу, обладнаного регульованими демпферними пристроями. Для цього було проаналізовано типи демпферних механізмів, їхні технічні характеристики, а також методи адаптивного регулювання демпфування. У роботі розроблено кінематичну, кінетостатичну та динамічну моделі маніпулятора. Проведено дослідження впливу демпферів на процеси коливань у різних режимах роботи: без демпферів, із нерегульованими та регульованими демпферами на основі магнітоерологічних рідин. Особливу увагу приділено моделюванню роботи маніпулятора в умовах високошвидкісного руху та точного позиціонування. Результати досліджень дозволили розробити рекомендації для модернізації демпферних пристроїв, зокрема їхню інтеграцію в систему керування маніпулятора. Також проаналізовано переваги використання регульованих демпферів для зменшення коливань і підвищення стабільності роботи. Проєкт виконано на 105 сторінках, містить 48 рисунки та 30 посилань на джерела інформації.