Автоматизована система візуалізації кровоносних судин в роботизованій системі для пункції вени

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЯковенко, Ірина Олександрівна
dc.contributor.authorКоваль, Руслан Вікторович
dc.date.accessioned2024-08-28T13:02:37Z
dc.date.available2024-08-28T13:02:37Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractВ дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему візуалізації кровоносних судин для роботизованого комплексу, призначеного для пункції вени. Проєкт складається з двох розділів, що містять огляд сучасних рішень та методів візуалізації судин, аналіз засобів інтелектуальної власності, а також розробку і проєктування системи. Матеріал викладено на 83 сторінках, які включають 32 рисунки, 13 таблиць, 21 формула та 28 джерел літератури. У першому розділі розглянуто анатомічні особливості будови кровоносних судин, класифікацію методів їх візуалізації, аналіз існуючих рішень та роботизованих систем для пункції вен. На основі проведених досліджень була розроблена автоматизована система візуалізації, включаючи загальний вигляд, призначення та технічні характеристики. Детально описано принцип роботи системи та вибір елементної бази. Також проведено розробку та розрахунок електричної схеми системи. У другому розділі виконано проєктування 3D моделі системи, розробку складального креслення та аналіз конструкції автоматизованої системи візуалізації кровоносних судин. Проведено розрахунок технологічності конструкції, розроблено схему структурного складу та технологічну схему складання. Представлено результати розрахунків та вибору компонентів, що забезпечують ефективну та надійну роботу системи.
dc.description.abstractotherThe diploma project focuses on developing an automated blood vessel visualization system for a robotic venipuncture complex. The project comprises two sections, including a review of current solutions and methods for vessel visualization, analysis of intellectual property tools, and the design and development of the system. The material is presented over 83 pages, featuring 32 figures, 13 tables, 21 formulas, and 28 references. The first section examines the anatomical features of blood vessels, classifies visualization methods, analyzes existing solutions and robotic venipuncture systems. Based on these studies, an automated visualization system was developed, including its overall appearance, purpose, and technical characteristics. The operating principle of the system and the selection of its components are described in detail. The development and calculation of the system's electrical circuit are also provided. In the second section, the design of the 3D model of the system is carried out, along with the development of the assembly drawing and analysis of the construction of the automated blood vessel visualization system. The technological calculation of the design is performed, and the structural composition scheme and the technological assembly scheme are developed. The results of calculations and the selection of components that ensure efficient and reliable system operation are presented.
dc.format.extent87 c.
dc.identifier.citationКоваль, Р. В. Автоматизована система візуалізації кровоносних судин в роботизованій системі для пункції вени : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Коваль Руслан Вікторович. – Київ, 2024. – 87 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/68596
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleАвтоматизована система візуалізації кровоносних судин в роботизованій системі для пункції вени
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Koval R_bakalavr_2024.pdf
Розмір:
4.61 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи