Автоматизований модуль керування підвіскою велосипеда

dc.contributor.advisorСтельмах, Наталія Володимирівна
dc.contributor.authorПанкратов, Євген Володимирович
dc.date.accessioned2023-01-19T14:14:46Z
dc.date.available2023-01-19T14:14:46Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractenThe master's thesis is devoted to the development of an automated suspension control system module, which is part of an automated suspension control system, and is specifically an electronic control unit. The master's thesis consists of an introduction, four chapters, conclusions, contains 99 pages. The purpose of the master's thesis was formulated in the introduction, the object and subject of the research were defined, as well as the tasks to be solved were formulated and the practical value of the dissertation research was given. In the first chapter, an overview and analysis of existing bicycles and their suspensions was described, design tasks were set, the concept of the automated suspension control system was defined, and its goals and audience of people and users who would be interested in such a development were described, the ideal suspension works and methods were described. signal processing and generating reactions that will allow you to get as close as possible to the desired level of work quality. In the second chapter of the master's thesis, the design of the electronic control unit was carried out, the block diagram of the electronic central unit was created, the central computing element was selected, the list of necessary peripherals was created and substantiated, control parameters and control parameters were determined, the schematic diagram of the module for automated control of the bicycle suspension was designed, a mathematical model was created management model. In the third section, the software that will be used for control is developed, namely, the microcontroller peripherals are configured in specialized software and the software code that is successfully compiled into binary is created to program the MCU. In the fourth chapter, the development of the startup project was carried out, a description of the project was carried out, a technological audit of the project idea, an analysis of market opportunities for launching a startup project and the development of a market strategy for the project were carried out.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація присвячена розробці модулю автоматизованого керування підвіскою, що є частиною системи автоматизованого керування підвіскою, і конкретно являє собою електронний блок керування. Магістерська дисертація складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, містить 99 стр. У вступі було сформульовано мету магістерської дисертації, визначено об’єкт та предмет дослідження, а також сформульовано задачі, які необхідно вирішити та наведено практичну цінність дисертаційного дослідження. У першому розділі було описано огляд і аналіз існуючих велосипедів та їх підвіски, поставлено задачі з проектування, визначено концепцію роботи системи автоматизованого керування підвіскою, та описано її цілі та аудиторію людей та користувачів, що будуть зацікавлені в подібній розробці, описано роботи ідеальної підвіски та методи обробки сигналу та генерування реакцій, які дозволять максимально наблизитись до бажаного рівня якості роботи. У другому розділі магістерської дисертації було виконано проектування електронного блоку керування, створено блок-схему електронного центрального блоку, обрано центральний обчислювальний елемент, творено та обґрунтовано перелік необхідної периферії, визначено параметри контролю та параметри керування, спроектовано принципову схему модулю автоматизованого керування підвіскою велосипеду, створено математичну модель керування. У третьому розділі розроблено програмне забезпечення, що буде використовуватись для керування, а саме, конфігуровано периферію мікроконтролера в спеціалізованому програмному забезпеченні та створено програмний код, що успішно компілюється в двійковий, для програмування МК. У четвертому розділі виконано розробку стартап-проекту проведено опис проєкту, технологічний аудит ідеї проєкту, аналіз ринкових можливостей запуску стартап - проєкту та розроблення ринкової стратегії проєкту.uk
dc.format.page91 с.uk
dc.identifier.citationПанкратов, Є. В. Автоматизований модуль керування підвіскою велосипеда : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Панкратов Євген Володимирович. – Київ, 2022. – 91 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/52005
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.titleАвтоматизований модуль керування підвіскою велосипедаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Pankratov_magistr.pdf
Розмір:
3.35 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: