Система керування роботом-кур’єром для автоматизованої доставки медикаментів
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота на тему: «Система керування роботом-кур’єром для автоматизованої доставки медикаментів» включає пояснювальну записку, в якій надано опис реалізації системи керування наземним роботизованим комплексом, що забезпечує дистанційне та напівавтономне керування, обмін телеметрією за протоколом MAVLink, відеоспостереження та офлайн-навігацію. Проєкт також містить графічні матеріали в додатках А, Б, В та Г, а також лістинг коду програмного забезпечення в додатку Д. У першому розділі наведено аналіз предметної області та огляд існуючих систем керування роботами-кур'єрами для автоматизованої доставки медикаментів. Також було створено класифікацію наземних роботизованих систем доставки та виявлено системні недоліки існуючих аналогів, на основі чого сформульовано вимоги до розроблюваної системи. У другому розділі наведено схемотехнічні основи функціонування системи. Обґрунтовано вибір апаратної платформи на базі контролера під керуванням ArduRover, розроблено архітектуру апаратно-програмного комплексу, структурно-функціональні схеми, схему організації трьох незалежних каналів зв'язку, а також спроєктовано картографічну підсистему для навігації в умовах відсутності підключення до мережі. У третьому розділі описано розроблене мовою Python програмне забезпечення наземної станції керування (GCS), що забезпечує багатопотокову обробку даних, повну підтримку протоколу обміну даними MAVLink, інтерактивне планування маршруту на офлайн-карті та відображення відеопотоку. У четвертому розділі наведено результати аналізу та тестування розробленого комплексу в стендових та польових умовах. Описано протокол тестування, проведено валідацію каналу телеметрії MAVLink, оцінено точність дотримання заданого маршруту роботом-кур'єром та проаналізовано джерела навігаційних похибок.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Розумняк, Р. Л. Система керування роботом-кур’єром для автоматизованої доставки медикаментів : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології /Розумняк Руслан Леонідович. – Київ, 2026. – 81 с.