Структурно-параметричний синтез гібридних нейронних мереж ансамблевої топології
Вантажиться...
Дата
2020-07-14
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім.Ігоря Cікорського
Анотація
Дипломна робота виконана на 107 сторінках і містить 39 ілюстрацій, 11
додатків. При розробці використано інформацію з 46 джерел.
Метою даної роботи є наукове дослідження та подальша практична
розробка і програмна реалізація алгоритмів і моделей структурно-
параметричного синтезу гібридних нейронних мереж на основі ансамблевої
топології у вигляді окремого програмного пакету з інтерфейсом доступу.
У роботі проаналізовані сучасні підходи до гібридизації та синтезу
нейронних мереж, розглянуті та досліджені проблеми побудови та підтримки
таких структур. Були запропоновані альтернативні методи для створення та
управління ансамблевих архітектур.
Розроблені методи були реалізовані практично, перевірені та порівняні з
існуючими при вирішенні різних класів задач. Показана перевага
запропонованих підходів та можлива інтеграція з розглянутими структурами.
Був розроблений програмний пакет з програмним інтерфейсом
створення, керування, імпорту та експорту моделей машинного навчання в
ансамблевих структурах. Розроблене програмне забезпечення уніфікує
інтерфейс моделі і дозволяє абстрагуватися від практичної реалізації
нейронної мережі при побудові ансамблів мереж.
Розроблений пакет був застосований для побудови прототипу системи
прогнозування реального часу інтелектуального модуля робототехнічної
системи. Система дозволяє швидко та точно продукувати наступний рух
робота на основі багатьох датчиків. Модель підтримує баланс розміру,
швидкості і точності, тому прототип готовий до інтеграції в реальну систему
керування.
Опис
Ключові слова
система реального часу, гібридна нейронна мережа, ансамблева топологія, структурно-параметричний синтез,, машинне навчання, hybrid neural network, ensemble topology, structural-parametric synthesis, machine learning, real-time system
Бібліографічний опис
Рязановський, К. Д. Структурно-параметричний синтез гібридних нейронних мереж ансамблевої топології : дипломний проєкт ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Рязановський Кирило Денисович. – Київ, 2020. – 108 с.