Автоматизоване проектування системи програмного керування дволанковим маніпулятором

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗінченко, Олексій Юрійович
dc.contributor.authorНіконенко, Євген Олексійович
dc.contributor.authorПересада, Сергій Михайлович
dc.contributor.authorСереда, О. М.
dc.date.accessioned2025-06-13T08:27:21Z
dc.date.available2025-06-13T08:27:21Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractПромислові роботи зараз є одним з головних елементів сучасних автоматизованих систем виробництва. Вони представляють собою складну електромеханічну систему, яка складається з маніпуляційної системи, системи керування рухом, програмного формування заданої траєкторії руху [1]. Дослідження таких систем в начальних цілях передбачає великий обсяг робіт, які треба провести для виконання моделювання [2]. В сучасних системах автоматизованого проектування, таких як MatLab, існують приклади моделювання роботівманіпуляторів [3], однак здебільшого вони не дозволяють виконати глибоку деталізацію системи та водночас потребують застосування широкого спектру окремих програмних модулів. На відміну від них, розроблене програмне забезпечення дозволяє налаштовувати всі параметри системи: маніпулятора, електроприводів, формування траєкторій руху та алгоритму керування та проводити автоматизовані розрахунки і подальше дослідження з мінімальним витраченим часом.
dc.format.pagerangeС. 264-270
dc.identifier.citationАвтоматизоване проектування системи програмного керування дволанковим маніпулятором / Зінченко О. Ю., Ніконенко Є. О., Пересада С. М., Середа О. М. // Сучасні проблеми електроенерготехніки та автоматики. - Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. - С. 264-270.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74237
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofСучасні проблеми електроенерготехніки та автоматики : Міжнародний науково-технічний журнал, 2020
dc.subjectСАПР
dc.subjectсистеми автоматичного проектування
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectпрограмне забезпечення
dc.subjectVisual C++
dc.subjectметод Денавіта-Хартенберга
dc.subjectпряма задача кінематики
dc.subjectінверсна задача кінематики
dc.subjectрівняння динаміки
dc.subjectтраєкторія руху
dc.subjectробочий орган
dc.subjectдвигун постійного струму
dc.subjectякобіан
dc.subjectперевірка кінематичних обмежень
dc.subjectдинаміка руху
dc.titleАвтоматизоване проектування системи програмного керування дволанковим маніпулятором
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
SAPR_SPEA_2020.pdf
Розмір:
656.4 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (АЕМСЕП)