Статті (АЕМСЕП)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено матеріали, що опубліковані або готуються до публікації в наукових журналах та збірниках.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Тягова електромеханічна система тролейбуса у разі живлення від низьковольтної акумуляторної батареї з використанням підвищувального DC/DC перетворювача(Інститут електродинаміки НАН України, 2025) Ковбаса, Сергій Миколайович; Вербовий, Ю. В.; Гупалов, К. А.Роботу присвячено визначенню досяжних характеристик тягової електромеханічної системи односекційного тролейбуса за живлення від низьковольтної батареї в режимі автономного ходу. Проаналізовано особливості використання підвищувального DC/DC перетворювача для живлення векторно-керованого асинхронного електроприводу тролейбуса під час роботи в маневровому режимі за умови використання як первинного джерела енергії бортової акумуляторної батареї напругою 48 В. Показано, що силова частина підвищувального DC/DC перетворювача за вказаного застосування може бути реалізована з використанням штатної схеми вхідної частини перетворювача тягового електроприводу. Представлено алгоритми керування напругою ланки постійного струму та прямого векторного керування моментом і модулем вектора потокозчеплення, які можуть бути застосовані задля реалізації маневрового режиму руху тролейбуса. Запропоновану електромеханічну систему досліджено методом математичного моделювання з врахуванням широтно-імпульсної модуляції в DC-DC перетворювачі, а також параметрів односекційного тролейбусу і зусиль опору його руху. Показано, що у разі обмеження струму батареї на рівні 200 А та стабілізації напруги ланки постійного струму (вихідної напруги DC/DC перетворювача) на рівні 250 В ненавантажений тролейбус по рівній асфальтованій поверхні здатен досягти швидкості 12 км/год. Результати дослідження досяжної швидкості транспортного засобу за різних значеннях обмеження струму батареї та рівня завдання напруги ланки постійного струму також представлено в роботі. Результати виконаних досліджень можуть бути використані під час розробки нових та модернізації існуючих електромеханічних систем тролейбусів.Документ Відкритий доступ Robust control of low-cost direct drives based on interior permanent magnet synchronous motors(Інститут електродинаміки Національної академії наук України, 2023-02-23) Peresada, S.; Rodkin, D.; Nikonenko, Y.; Kovbasa, S.; Polischuk, V.Torque ripple compensation problem is considered for electrical drives, based on low-cost direct drive interior permanent magnet synchronous motors. Robustness properties of the speed and position control systems have been studied using time scale separation properties of the current, speed and position control loops. It is shown that system closed-loop dynamics according to new controller design has cascaded properties with speed and position control loops connected in series and therefore has potential of high frequency torque ripple compensation by increasing controllers gains. Experimental results are presented for two motors with similar rated data but significantly different level of the torque ripple. It is shown that despite of significand difference in parasitic torque amplitude, the similar position control performance can be achieved. It makes proposed control algorithms suitable for both high dynamic performance and low-cost direct drive applications with medium performance requirements. References 13, figures 7.Документ Відкритий доступ Selective Estimation of Three-Phase Mains Current for Shunt Active Power Filter(IEEE, 2025-05-12) Peresada, Sergei; Zaichenko, Yurii; Dymko, SerhiiIn the paper a method of the three phase current harmonics observers configuration for selective detection of the distortions is proposed. The relationship between the observer tuning gains and the speed of the estimation preserving the selectivity properties is obtained. Simulation and experimental results confirm the theoretical findings and demonstrate the effectiveness of the proposed solution for shunt active power filters with selective harmonics compensation.Документ Відкритий доступ Керування моментом синхронних реактивних двигунів з оптимізацією за критерієм момент-струм(Інститут електродинаміки Національної академії наук України, 2025-03-06) Пересада, Сергій Михайлович; Ковбаса, Сергій Миколайович; Щербаченко, В. В.; Ніконенко, Євген Олексійович; Подейко, П. П.У роботі представлено алгоритм векторного керування моментом синхронних реактивних двигунів (СРД), які є глибоко насиченими електричними машинами. Конструювання алгоритму керування базується на математичній моделі двигуна з поліноміальними апроксимаціями функцій потокозчеплення, які не використовують тригонометричні функції або багатовимірні таблиці. Структура системи керування СРД дозволяє аналітично-чисельним методом формалізувати оптимізацію за критерієм «момент-струм». Результуюча процедура оптимізації є набагато простішою за існуючі і не вимагає довготривалих експериментальних тестів, легко піддається автоматизації. Результати дослідження динаміки системи векторного керування із запропонованим алгоритмом оптимізації підтверджують, що він забезпечує зменшення споживаної потужності в зоні моментів до 50-70 % від номінального значення порівняно із системою керування з постійним потокозчепленням. При цьому досягається асимптотичне відпрацювання заданого моменту і потокоутворюючої компоненти струму статора. З результатів дослідження слідує, що для двигунів меншої потужності оптимізація дає більший ефект. Бібл. 16, рис. 6, табл. 1.Документ Відкритий доступ Direct speed-flux vector control of induction motors: controller design and experimental robustness evaluation(Національний університет «Одеська політехніка», 2022) Peresada, Sergiy M.; Kovbasa, Serhii M.; Statsenko, Oleksii V.; Serhiienko, Oleg V.The paper presents a general theoretical solution of the induction motor speed-flux direct vector control, which is based on the second Lyapunov method application. The structure of the direct vector control algorithm involves the use of any asymptotic flux observer with exponential stability properties. Such approach led to improvement of the vector control system robustness properties. A constructive procedure for the design of correction terms of the rotor flux observer is proposed. Designed family of the flux observers guarantees the exponential stability and robustification with respect of parametric disturbances. It is shown that the proposed solution guarantees: global exponential tracking of the speed-flux reference trajectories together with asymptotic field orientation, asymptotic exponential estimation of the rotor flux, as well as asymptotic decoupling of torque (speed) and flux control. Comparative experimental study shows that new controller provides stabilization of the control performances as well as efficiency at nominal level when the rotor active resistance changes. The proposed direct vector control structures can be used for the development of energy-efficient high performance induction motor drives for metalworking, packaging equipment, modern electric transport and special equipment.Документ Відкритий доступ Автоматизоване проектування системи програмного керування дволанковим маніпулятором(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Зінченко, Олексій Юрійович; Ніконенко, Євген Олексійович; Пересада, Сергій Михайлович; Середа, О. М.Промислові роботи зараз є одним з головних елементів сучасних автоматизованих систем виробництва. Вони представляють собою складну електромеханічну систему, яка складається з маніпуляційної системи, системи керування рухом, програмного формування заданої траєкторії руху [1]. Дослідження таких систем в начальних цілях передбачає великий обсяг робіт, які треба провести для виконання моделювання [2]. В сучасних системах автоматизованого проектування, таких як MatLab, існують приклади моделювання роботівманіпуляторів [3], однак здебільшого вони не дозволяють виконати глибоку деталізацію системи та водночас потребують застосування широкого спектру окремих програмних модулів. На відміну від них, розроблене програмне забезпечення дозволяє налаштовувати всі параметри системи: маніпулятора, електроприводів, формування траєкторій руху та алгоритму керування та проводити автоматизовані розрахунки і подальше дослідження з мінімальним витраченим часом.Документ Відкритий доступ Селективність оцінювання вищих гармонік струму трифазної мережі(Інститут електродинаміки Національної академії наук України, 2020-10) Пересада, Сергій Михайлович; Зайченко, Юрій Михайлович; Пижов, Володимир МихайловичВ роботі запропоновано новий метод налаштування спостерігачів вищих гармонік струму задля селективного виявлення спотворень. Встановлено залежність між коефіцієнтами налаштування спостерігача та швидкодією оцінювання і наявністю властивостей селективності. Представлено результати математичного моделювання, які підтверджують теоретичні висновки, а також демонструють ефективність запропонованого рішення для паралельних силових активних фільтрів із селективною компенсацією гармонік струму. Бібл. 8, рис. 4, табл. 1.Документ Відкритий доступ Dynamic performances of the shunt active power filter control system(Одеський національний політехнічний університет, 2021) Peresada, Sergei; Kovbasa, Serhii; Zaichenko, YuriiДокумент Відкритий доступ Алгоритм керування DC-DC перетворювачем з розділенням процесів стабілізації напруги та компенсації струму навантаження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Ніконенко, Євген Олексійович; Пересада, Сергій Михайлович; Зінченко, Олексій ЮрійовичДокумент Відкритий доступ Development of amlodipine and enalapril combined tablets based on quality by design and artificial neural network for confirming of qualitative composition(Bulgarian Pharmaceutical Scientific Society and Pensoft Publishers, 2022-08) Behei, Nataliia; Tryhubchak, Oksana; Pryymak, BogdanUsing approaches of Quality by design, namely dispersion analysis, random balance method, regression analysis and neural networks, the composition and technology tablets based on amlodipine besylate and enalapril maleate have been developed. Using dispersion analysis was determined the effect of 30 excipients on 10 pharmaco-technological parameters of tablets. With the help of the desirability function, the leaders of the excipients were selected from 6 functional groups. It was confirmed that the composition with the best pharmaco-technological parameters, determined by using statistical methods, coincides with the results studies the synthesized Feed-forward neural network. The quantities of preferable excipients at 3 levels were identified by the random balance method. The relationship between the studied factors and the quality of the tablets was described by regression equations. Based on the placement of equal output lines, the optimal composition of amlodipine tablets with enalapril was established.Документ Відкритий доступ Синтез та дослідження алгоритму керування ланкою зварювального робота з органом технічного зору(Херсонський національний технічний університет, 2022) Приймак, Богдан ІвановичТрадиційна побудова систем керування зварювальних роботів (ЗР) здійснюється на основі локальних сервоприводів ланок, замкнених за сигналами давачів положення (енкодерів) на валах двигунів. Поряд з цим для визначення положення стику зварюваних деталей часто використовуються органи технічного зору, за сигналами яких коригується запрограмований рух ланок. Потреба в коригуванні виникає через розбіжності між реальним та заданим положенням стику внаслідок неточностей виготовлення та кріплення деталей, а також їх термодеформації у процесі зварювання. За цих умов актуальною стає задача замикання контуру керування положенням ланки ЗР за сигналом органу технічного зору, зокрема лазерного давача. Це дозволить застосовувати в ЗР більш прості та дешеві приводи з регулюванням швидкості ніж приводи з регулюванням положення. Метою роботи є побудова та дослідження системи автоматичного керування положенням ланки зварювального робота із замиканням головного зворотного зв’язку за сигналом органу технічного зору. Математичний опис об’єкта керування складається із моделі регульованого за швидкістю бездавачевого електроприводу ланки робота та моделі лазерного давача положення зварювального пальника. При синтезі зворотних зв’язків методом модального керування полюси регулятора та спостерігача стану були оптимізовані таким чином, щоб задовільнити суперечливі вимоги щодо здатності системи фільтрувати імпульсні завади на виході лазерного давача та забезпечити досить швидку реакцію на дію збурення. Характеристичні поліноми регулятора та спостерігача вибрано згідно зі стандартною формою Батерворта. Застосований поліноміальномодальний підхід до синтезу цифрової системи керування положенням ланки робота уможливив відпрацювання нею сигналу завдання з високою швидкодією та точністю за відсутності перерегулювання. За допомогою розширених числових досліджень підтверджена відповідність статичних та динамічних показників якості синтезованої системи автоматичного керування положенням ланки ЗР вихідним вимогам.Документ Відкритий доступ Динамічні властивості та селективність спостерігачів вищих гармонік струму трифазної мережі(НУБіП України, 2019) Зайченко, Юрій МихайловичДокумент Відкритий доступ Система управления следящим электроприводом со скользящим режимом 2-го порядка(Кременчуцький державний університет імені Михайла Остроградського, 2010) Волянский, Роман Сергеевич; Садовой, Александр ВалентиновичДокумент Відкритий доступ Решение обратной задачи аналитического конструирования регуляторов для электромеханической системы с обобщенной активационной функцией(БГТУ, 2011) Калюжный, Константин Александрович; Волянский, Роман СергеевичДокумент Відкритий доступ Определение условий существования скользящего режима в релейных системах с нелинейной гиперплоскостью переключения(НТУ «ХПИ», 2008) Волянский, Роман Сергеевич; Садовой, Александр ВалентиновичДокумент Відкритий доступ Выбор функционала качества, минимизация которого обеспечивает возникновение скользящего режима 2-го порядка(Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г. В. Плеханова (технический университет), 2010) Волянский, Роман Сергеевич; Роенко, Ефим Сергеевич; Калюжный, Константин АлександровичДокумент Відкритий доступ Дробномерные регуляторы с «короткой памятью» в релейных системах оптимального управления(Кременчуцький національний університет ім. Михайла Остроградського, 2011) Кузев, Игорь Олегович; Сергиенко, Сергей Анатольевич; Волянский, Роман СергеевичДокумент Відкритий доступ Уточнение модели маятника Капицы(Институт технической механики Национальной академии наук Украины и Государственного космического агентства Украины, 2013) Послайко, Илья Александрович; Волянский, Роман СергеевичДокумент Відкритий доступ Система позиционного электропривода с задатчиком положения(Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М. И. Платова, 1982) Коцегуб, Павел Харитонович; Толочко, Ольга Ивановна; Светличный, А. В.; Губарь, Юрий ВладимировичДокумент Відкритий доступ Обобщенная автоматизированная система управления энергоресурсами(Дніпровський державний технічний університет, 2017) Волянский, Роман Сергеевич; Садовой, Александр Валентинович