Модуль керування антропоморфним захватом промислового робота
Вантажиться...
Дата
2018-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
У дисертації розглянуто проблему в робототехніці з антропоморфним захватом промислового робота, показано основні особливості існуючих маніпуляторів, їх переваги та недоліки.
Розроблено комплексне рішення реалізації модулю керування антропоморфним захватом промислового робота, котрий забезпечує рух кожного пальця кисті робота в 3D просторі в ангулярній системі координат. Дана система може бути використана в промисловій робототехніці. Дозволяє розширити технологічні можливості антропоморфного захвату.
Розмір пояснювальної записки – 167 аркушів, містить 35 ілюстрацій, 24 таблиць, 10 додатків.
Опис
Ключові слова
робототехніка, антропоморфний захват, промисловий робот, мікроконтролерне управління, robotics, anthropomorphic grip, industrial robot, microcontroller control
Бібліографічний опис
Палій, Б. М. Модуль керування антропоморфним захватом промислового робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Палій Богдан Миколайович. – Київ, 2018. – 170 с.