Модуль керування антропоморфним захватом промислового робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПоліщук, Михайло Миколайович
dc.contributor.authorПалій, Богдан Миколайович
dc.date.accessioned2019-01-15T16:35:43Z
dc.date.available2019-01-15T16:35:43Z
dc.date.issued2018-12
dc.description.abstractУ дисертації розглянуто проблему в робототехніці з антропоморфним захватом промислового робота, показано основні особливості існуючих маніпуляторів, їх переваги та недоліки. Розроблено комплексне рішення реалізації модулю керування антропоморфним захватом промислового робота, котрий забезпечує рух кожного пальця кисті робота в 3D просторі в ангулярній системі координат. Дана система може бути використана в промисловій робототехніці. Дозволяє розширити технологічні можливості антропоморфного захвату. Розмір пояснювальної записки – 167 аркушів, містить 35 ілюстрацій, 24 таблиць, 10 додатків.uk
dc.description.abstractenExamines the problem of anthropomorphic capture of an industrial robot in robotics, shows the main features of existing manipulators, their advantages and disadvantages. Developed a comprehensive solution to the implementation of the control module of the anthropomorphic capture of the industrial robot, which ensures the movement of each finger of the robot brush in 3D space in the angular coordinate system. This system can be used in industrial robotics. It allows to expand technological possibilities of anthropomorphic capture. Explanatory note size – 167 pages, contains 35 illustrations, 24 tables, 10 applications.uk
dc.format.page170 с.uk
dc.identifier.citationПалій, Б. М. Модуль керування антропоморфним захватом промислового робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Палій Богдан Миколайович. – Київ, 2018. – 170 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/25795
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectробототехнікаuk
dc.subjectантропоморфний захватuk
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectмікроконтролерне управлінняuk
dc.subjectroboticsuk
dc.subjectanthropomorphic gripuk
dc.subjectindustrial robotuk
dc.subjectmicrocontroller controluk
dc.subject.udc621.865.8uk
dc.titleМодуль керування антропоморфним захватом промислового роботаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Palii_magistr.pdf
Розмір:
9.76 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КТК)
Магістерські роботи