Автоматизована система стабілізації відеокамери
dc.contributor.advisor | Безвесільна, Олена Миколаївна | |
dc.contributor.author | Сав`юк, Володимир Сергійович | |
dc.date.accessioned | 2024-01-24T09:08:16Z | |
dc.date.available | 2024-01-24T09:08:16Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.description.abstract | Магістерська дисертація на тему «Автоматизована система стабілізації відеокамери» складається з вступу, п’яти розділів, висновків до виконаної роботи та списку використаної літератури. Дисертація містить 86 сторінок основного тексту, 44 ілюстрацій, 31 таблиць та 12 посилань. Загальний обсяг магістерської дисертації склав 99 сторінок. Об’єкт дослідження: процес автоматизованої системи стабілізації відео-камери. Предмет дослідження: автоматизована система стабілізації відеокамери. Мета дослідження: підвищення точності автоматизованої системи стабілізації відеокамери. Задачі дослідження: 1.Аналіз способів стабілізації 2.Аналітичний огляд стабілізаторів: одновісні гіроскопічні стабілізатори; тривісні гіроскопічні стабілізатори. 3.Механічна та математична моделі гіростабілізатора, особливості тапринцип роботи: постанова задачі; опис принципу дії та конструкції пристрою; структурна схема. 4.Експериментальні дослідження характеристик гіроскопічногостабілізатора: вибір конструктивних елементів ; розрахунок передатних функцій пристрою; перехідний процес; частотні характеристики; стійкість системи. Визначення стійкості критерієм Гурвіца; побудова логарифмічних частотних характеристик; дослідження впливу конструктивних параметрів на швидкодію приладу. 5.Розробка стартап-проєкту 6.Висновки. 7.Література. У магістерській дисертації виконано наступні наукові дослідження: дослідження перехідних процесів; дослідження частотних характеристик; дослідження стійкості системи; дослідження стійкості за критерієм Гурвіца; дослідження логарифмічних частотних характеристик; дослідження впливу конструктивних параметрів на швидкодію приладу. Рекомендації щодо використання результатів роботи: Матеріали магістерської дисертації можна використовувати для подальших досліджень систем стабілізації автоматизованих приладів та систем. | uk |
dc.description.abstractother | The master's thesis on the topic "Automated Camera Stabilization System" consists of an introduction, five chapters, conclusions summarizing the entire work, and a bibliography. The dissertation comprises 86 pages of main text, 44 illustrations, 31 tables, and 12 references, with a total volume of 99 pages. Research Object: Video camera stabilization process Research Subject: Automated camera stabilization system Research Objective: Enhancing the accuracy of video camera stabilization Research Tasks: 1. Analysis of stabilization methods 2. Analytical overview of stabilizers: - single-axis gyroscopic stabilizers; - three-axis gyroscopic stabilizers. 3. Mechanical and mathematical model of gyro-stabilizer, features, and operating principles: - problem formulation; - description of the device's working principle and construction; - structural diagram; 4. Experimental investigations of gyroscopic stabilizer characteristics: - selection of design elements; - calculation of transfer functions of the device; - transient process; - frequency characteristics; - system stability determination using the Hurwitz criterion; - construction of logarithmic frequency characteristics; - study of the impact of design parameters on the device's performance speed. 5. Startup project development 6. Conclusions 7. Bibliography The master's thesis includes the following scientific research: - investigation of transient processes - study of frequency characteristics - analysis of system stability - study of stability using the Hurwitz criterion - examination of logarithmic frequency characteristics - investigation of the impact of design parameters on device speed. Recommendations for using the research results: The materials of the master's thesis can be utilized for further research in the field of stabilization systems for automated devices and systems. | uk |
dc.format.extent | 96 с. | uk |
dc.identifier.citation | Сав`юк, В. С. Автоматизована система стабілізації відеокамери : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Сав`юк Володимир Сергійович. – Київ, 2024. – 96 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/64005 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.subject | система стабілізації | uk |
dc.subject | відеокамера | uk |
dc.subject | гіроскопічний стабілізатор | uk |
dc.subject | точність стабілізації | uk |
dc.subject | stabilization system | uk |
dc.subject | video camera | uk |
dc.subject | gyroscopic stabilizer | uk |
dc.subject | stabilization accuracy | uk |
dc.subject.udc | 621.317 | uk |
dc.title | Автоматизована система стабілізації відеокамери | uk |
dc.type | Master Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Saviuk_magistr.pdf
- Розмір:
- 2.09 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.01 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: