Магістерські роботи (АСНК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Автоматизована тепловізійна система для моніторингу стану підземних тепломереж(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Юзьвак, Олександр Олегович; Муравйов, Олександр ВолодомировичСучасні підземні тепломережі є важливою частиною інфраструктури міського господарства, і їхній стан безпосередньо впливає на енергоефективність та безпеку. Утім, виявлення пошкоджень або витоків тепла в цих мережах є складним завданням через їхнє підземне розташування та обмежену доступність для традиційних методів контролю. Магістерська дисертація присвячена розробці та впровадженню автоматизованої тепловізійної системи для моніторингу стану підземних тепломереж. Система поєднує використання тепловізійних камер та автоматичних алгоритмів обробки даних для виявлення аномалій температури, що вказують на можливі пошкодження або витоки тепла в мережах. Дослідження включає в себе теоретичний аналіз методів моніторингу стану трубопроводів, підбір необхідного обладнання. Результати дослідження свідчать, що розроблена система забезпечує високоточний моніторинг підземних тепломереж, дозволяючи своєчасно виявляти проблеми, які можуть призвести до втрат енергії або аварій. Ця дисертація має практичне значення для покращення стану підземних тепломереж, сприяє зниженню витрат на енергію та підвищенню безпеки, а також може бути використана в енергетичних компаніях, муніципальних службах та інших галузях, де важливий постійний моніторинг інфраструктурних об'єктів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система вагового контролю перевалки залізничних вантажів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Швець, Дмитро Олександрович; Назаренко, Наталія МиколаївнаМагістерська дисертація присвячена розробці автоматизованої системи вагового контрою перевалки залізничних вантажів. Основну увагу зосереджено на розробці програмного забезпечення для забезпечення підвищення продуктивності пунктів перевалки вантажів. Метою даної магістерської дисертації є підвищення ефективності перевалочних пунктів за рахунок розробки програмного забезпечення та використання сучасних інженерних рішень та доступних технологій. Об’єктом дослідження є процеси автоматизації вагового контролю на залізничних вагах. Предметом дослідження є методи, алгоритми та технології, завдяки яким реалізуються автоматизовані системи вагового контролю. У ході дослідження виконано аналіз сучасних вагових рішень на залізниці, розроблено структурну схему автоматизованої системи вагового контролю на залізничних вагах та розроблено програмне забезпечення для одночасного визначення рівня наповнення декількох вагонів та рівномірності наповнення їх вантажем. Розроблене програмне рішення може бути інтегроване в існуючі системи автоматизованого обліку та зважування, розширюючи їх функціональні можливості та підвищуючи ефективність роботи пунктів перевалки. Загальний обсяг роботи становить Х сторінок, включає Х рисунків, Х таблиць і Х додатки, в яких наведено блок-схеми алгоритмів і приклади програмного коду.Документ Відкритий доступ Автоматизований контроль зварних з’єднань титанових листів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Чарнош, Андрій Іванович; Куц, Юрій ВікторовичУ дипломній роботі розглянуто задачу забезпечення якості зварних з'єднань титанових листів товщиною 1 міліметр за допомогою магнітострикційного методу ультразвукового контролю. Актуальність дослідження обумовлена широким застосуванням титанових сплавів у високотехнологічних галузях, де висока міцність, корозійна стійкість та мала вага матеріалу є ключовими вимогами. Однак, зварні з'єднання таких листів вимагають особливого контролю через їх чутливість до дефектів, які можуть негативно вплинути на надійність конструкцій.Магнітострикційний метод використано для генерації ультразвукових хвиль, здатних діагностувати внутрішні та поверхневі дефекти, такі як тріщини, пори та непровари, без пошкодження матеріалу. У роботі здійснено огляд принципів роботи магнітострикційних перетворювачів, а також проведено експериментальні дослідження коефіціентів електроакустичного тракту, необхідних для обґрунтування вимог до засобів попереднього опрацювання сигналів магнітострикційного перетворювача. Розроблено рекомендації для автоматизації методу, що дозволяють підвищити продуктивність виявлення дефектів у тонких титанових листах.Отримані результати підтверджують перспективність застосування магнітострикційного методу для ультразвукового контролю зварних з'єднань у титанових конструкціях, а також надають основу для подальшого розвитку автоматизованих систем ультразвукового неруйнівного контролю в критичних галузях промисловості.Документ Відкритий доступ Магнітна система контролю бокових рам візків залізничних вагонів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Рудов, Ярослав Дмитрович; Баженов, Віктор ГригоровичАктуальність теми магістерської дисертації полягає у вирішенні важливої задачі підвищення безпеки залізничного транспорту шляхом розробки сучасного автоматизованого методу неруйнівного контролю. Бокові рами візків вантажних вагонів є критичними конструктивними елементами, які піддаються інтенсивним циклічним навантаженням. Це значно підвищує ризик утворення дефектів, таких як тріщини та пори, які можуть стати причиною серйозних аварій, ставлячи під загрозу безпеку перевезень. Головним недоліком існуючих систем контролю є значна тривалість перевірки, яка в окремих випадках може складати декілька діб. Така тривалість створює серйозні перешкоди для забезпечення безперебійної експлуатації вагонів та своєчасного виконання ремонтних робіт. Крім того, існуючі методи неруйнівного контролю мають низку інших обмежень, зокрема високу вартість обладнання, залежність результатів від кваліфікації оператора та складність виконання перевірки у важкодоступних місцях. Запропонована автоматизація контролю базується на використанні сенсорів, закріплених на гнучкому немагнітному матеріалі, який охоплює всю область сканування. Це дозволяє повністю автоматизувати процес контролю, забезпечуючи ефективне отримання, зберігання та аналіз протоколів контролю. Такий підхід виключає необхідність застосування дорогих роботів маніпуляторів для позиціонування датчиків, що значно знижує тривалість перевірки та матеріальні витрати. Одночасно це сприяє підвищенню достовірності результатів контролю, що є критично важливим для забезпечення безпеки залізничного транспорту.Документ Відкритий доступ Web додаток для візуалізації даних ультразвукового дефектоскопу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Пітух, Ілля Олександрович; Богдан, Галина АнатоліївнаСучасна промисловість активно застосовує ультразвукові технології для контролю якості матеріалів та виробів. Ультразвуковий неруйнівний контроль є одним із найбільш ефективних методів виявлення внутрішніх дефектів, що дозволяє забезпечити надійність конструкцій та запобігти аварійним ситуаціям. Проте обробка та аналіз даних, отриманих у процесі ультразвукових досліджень, залишається складним завданням, що потребує високої точності та швидкодії. На сьогоднішній день більшість ультразвукових систем покладається на спеціалізоване обладнання та програмне забезпечення для візуалізації результатів досліджень. Однак, існуючі рішення часто мають обмежені можливості для інтеграції з різними типами ультразвукових дефектоскопів та не забезпечують гнучкості у роботі з великими обсягами даних. Крім того, відсутність інтуїтивно зрозумілих веб-рішень для аналізу та візуалізації даних створює додаткові труднощі для користувачів. Розвиток веб-технологій відкриває нові перспективи для створення інноваційних програмних рішень, здатних інтегруватися з різними типами обладнання, забезпечувати автоматизовану обробку даних та надавати інтуїтивно зрозумілі засоби для візуалізації. Веб-додаток, що забезпечує роботу з даними ультразвукових дефектоскопів у форматах CSV, JSON та XML, дозволяє значно спростити процес обробки інформації та підвищити ефективність аналізу. Особливого значення набуває можливість автоматизованого створення графіків А-скану та Б-скану, що дозволяють виявляти дефекти в матеріалах із високою точністю. У даній магістерській дисертації розроблено веб-додаток для візуалізації даних ультразвукових дефектоскопів, який забезпечує інтеграцію з різними форматами файлів, автоматизацію обробки даних та побудову графіків. Додаток відрізняється адаптивністю, зручністю у використанні та високою продуктивністю, що робить його актуальним для широкого кола користувачів, включаючи промислові підприємства, науково-дослідні організації та освітні установи. Розроблений додаток також надає можливість розширення функціоналу, включаючи додаткові методи обробки та аналізу даних, що відповідає сучасним тенденціям у розвитку цифрових технологій. Він спрямований на підвищення ефективності процесів контролю якості матерДокумент Відкритий доступ Інтелектуальна система сортування плодів овочевих культур(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Підбуцький, Микита Юрійович; Черепанська, Ірина ЮріївнаМагістерська дисертація складається з вступу, семи розділів, висновків та переліку посилань. Також ця дисертація містить 182 сторінки, в тому числі 65 рисунків, 32 таблиці, 125 джерел. Метою магістерської дисертації є підвищення продуктивності, надійності та ритмічності технологічного процесу сортування плодів овочевих культур шляхом розробки інтелектуальної системи автоматизованого сортування. Для досягнення цієї мети були використані методи машинного навчання, комп'ютерного зору та алгоритми глибинного навчання. Результати роботи показали високу точність класифікації плодів, що дозволяє ефективно використовувати систему в реальних виробничих умовах. У магістерській дисертації проведено аналіз сучасних методів та засобів сортування, зокрема механічних, оптичних та інтелектуальних методів. Рекомендації щодо впровадження розробленої системи включають її інтеграцію на підприємствах сільського господарства для автоматизації процесу сортування, що зменшить витрати на ручну працю, підвищить продуктивність і забезпечить стабільну якість продукції.Документ Відкритий доступ Система охоронної сигналізації офісного приміщення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Півень, Назар Олександрович; Богдан, Галина АнатоліївнаСьогодні проблема забезпечення безпеки офісних приміщень від не санкціонованого доступу набуває все більшої актуальності. Використання су часного обладнання та цінної інформації в офісах вимагає створення надійної охоронної системи, здатної попереджати загрози та оперативно реагувати на надзвичайні ситуації. Розвиток цифрових технологій та інтеграція IoT рішень відкривають нові можливості для вдосконалення охоронних систем. Це дозволяє знижувати їхню собівартість, розширювати функціонал, підвищувати точність роботи та швид кість реагування. У цій роботі розроблено систему охоронної сигналізації для офісних приміщень, що базується на платформі Arduino UNO та сучасних датчиках, включаючи інфрачервоні, магнітні, ультразвукові та інші типи сенсорів. Си стема забезпечує моніторинг і захист приміщень у режимі реального часу та дозволяє відстежувати інформацію через веб-інтерфейс. Запропоноване рішення також підтримує підключення додаткових мо дулів, наприклад, датчиків диму, полум’я або розбиття скла, що розширює функціональні можливості системи. Система автоматично реєструє події, пере дає дані на сервер для зберігання та аналізу, а також інформує власника про будь-які порушення через мобільний додаток або повідомлення. Розроблена система орієнтована на безперебійну цілодобову роботу, здатна попереджати про надзвичайні ситуації та оперативно реагувати на них.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю вологості тканин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Панаско, Денис Віталійович; Петрик, Валентин ФедоровичУ роботі представлено сучасні системи для контроля вологості тканин, яка спрямована на підвищення ефективності виробничих процесів у текстильній промисловості. Основна мета дослідження – створення пристрою, що забезпечує точне, швидке та рівномірне вимірювання вологості текстильних матеріалів без руйнування їх структури. Система базується на використанні інфрачервоних сенсорів, які аналізують інтенсивність відбитого випромінювання, що змінюється залежно від вмісту вологи в матеріалі. Інтеграція з мікропроцесорною платформою дозволяє виконувати автоматичну обробку даних, зберігання результатів і передачу їх до центральної системи управління виробництвом. Автоматизована система вирішує такі проблеми: - Нерівномірний розподіл вологості в тканинах. - Високі витрати на ручний контроль якості. - Ризик псування тканин через неналежний рівень вологості. Очікувані результати впровадження системи включають зменшення енерговитрат, підвищення продуктивності виробництва та забезпечення високої якості готової продукції. Розроблена система має широкий спектр застосувань у текстильній, сільськогосподарській і харчовій промисловостяхДокумент Відкритий доступ Система моніторингу стану людини з віддаленим збором та аналізом даних(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Новожилова, Альона Володимирівна; Лисенко, Юлія ЮріївнаМагістерська дисертація на тему «Система моніторингу стану людини з віддаленим збором та аналізом даних» присвячена розробці сучасного апаратно програмного комплексу для медичного моніторингу. Метою роботи є створення системи, здатної вимірювати фізіологічні показники людини, такі як пульс, сатурація, температура, артеріальний тиск, рівень глюкози та електрокардіограма (ЕКГ), із подальшою передачею даних для аналізу на віддалений сервер. У роботі виконано огляд сучасних методів моніторингу фізіологічних параметрів, систем передачі та зберігання даних. Обґрунтовано вибір апаратних компонентів, таких як датчики, мікроконтролерна плата та модулі бездротового зв’язку. Для забезпечення точності та надійності вимірювань розроблено алгоритми обробки сигналів, включаючи фільтрацію шумів і нормалізацію даних. Система передбачає інтеграцію з базами даних для зберігання результатів вимірювань і подальшого аналізу, а також використання протоколів MQTT і HTTP для передачі інформації на сервер і мобільні пристрої лікаря. У роботі розглянуто питання захисту даних під час передачі та зберігання, а також забезпечення сумісності з медичними інформаційними системами.Документ Відкритий доступ Автоматизована система освітлення котеджу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Малащенко, Дмитро Сергійович; Киричук, Юрій ВолодимировичТема цієї магістерської роботи стосується розробки автоматизованої системи освітлення котеджу, що є актуальною з огляду на потребу в енергоефективності, комфорті та безпеці сучасного житла. Оптимізація освітлення важлива для поліпшення якості життя, раціонального використання енергії та створення привабливого середовища в житлових приміщеннях. Традиційні методи управління освітленням обмежені через низьку ефективність, потребу у ручному керуванні або відсутність адаптації до змінних умов середовища. У зв’язку з цим впровадження інтелектуальних систем освітлення з використанням сучасних датчиків і мікроконтролерів стає важливим завданням. Розвиток цифрових технологій відкриває нові можливості для створення більш доступних, ефективних та інноваційних рішень в освітленні. У рамках цієї роботи розроблено дві системи автоматизованого освітлення для котеджу: одна для ванної кімнати, інша для вітальні. Ці системи базуються на використанні Arduino, датчиків присутності, рівня освітлення та інших компонентів для автоматизації процесів освітлення, забезпечуючи комфорт і зручність користувачів.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу сегментації картографічних зображень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Земляков, Олександр Ігорович; Момот, Андрій СергійовичУ сучасну епоху цифрового розвитку автоматизація процесів обробки та аналізу картографічних зображень набуває все більшого значення. Сегментація картографічних зображень є одним із ключових етапів у процесі цифрової обробки карт, що дозволяє виділяти та класифікувати різні об'єкти місцевості: водойми, ліси, міську забудову, транспортну інфраструктуру тощо. Автоматизація цього процесу не лише значно прискорює обробку великих масивів картографічних даних, але й підвищує точність та об'єктивність результатів. Доцільність даного дослідження зумовлена стрімким розвитком геоінформаційних систем (ГІС) та зростаючою потребою в оперативному оновленні картографічної інформації. Особливої уваги заслуговує застосування методів машинного навчання та комп'ютерного зору для вирішення задач сегментації.Документ Відкритий доступ Удосконалена автоматизована підсистема енергозаощадження в системі опалення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Коновал, Владислав Валерійович; Ткаченко, Світлана СергіївнаТема магістерської дисертації "Удосконалена автоматизована підсистема енергозаощадження в системі опалення" є надзвичайно актуальною у сучасних умовах зростання потреб в енергоефективних технологіях. Постійне збільшення вартості енергоресурсів, а також необхідність зменшення викидів парникових газів ставлять перед суспільством завдання оптимізації використання енергії. Існуючі системи опалення часто не здатні ефективно адаптуватися до змінних умов експлуатації, що призводить до підвищених витрат енергоресурсів та зниження ефективності. Удосконалена автоматизована підсистема енергозаощадження дозволяє вирішити цю проблему шляхом впровадження сучасних технологій, які забезпечують точний контроль роботи насосів та оптимізацію теплового режиму. Додаткову актуальність підкреслює можливість дистанційного керування системою, що відповідає сучасним потребам користувачів у зручності та мобільності.Документ Відкритий доступ Удосконалення вимірювальної системи та координатно-вимірювальної машини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гришин, Данііл Олегович; Ткаченко, Світлана СергіївнаМагістерська дисертація містить в собі вступ, три розділи, висновки та перелік посилань. Магістерська включає в себе 116 сторінок, в тому числі 20 рисунків, список посилань та 30 таблиць. Мета магістерської дисертації – удосконалення вимірювальної системи та координатно-вимірювальної машини (КВМ), зокрема, розробка моторизованої сервоприводної голівки для КВМ, що забезпечить точність вимірювань при змінних навантаженнях і кутових положеннях. Для досягнення поставленої мети були виконані наступні завдання: розробка моделі моторизованої сервоприводної головки для КВМ, що включає серводвигуни, редуктор черв'ячної передачі. Розрахунок передаточного відношення редуктора для забезпечення необхідної точності вимірювань.Документ Відкритий доступ Автоматизована система для розпізнавання об'єктів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гапонов, Дмитро Олександрович; Нечай, Сергій ОлексійовичУ дипломній роботі досліджено та реалізовано систему автоматизованого розпізнавання об'єктів у реальному часі на базі платформи NVIDIA Jetson Nano. Метою роботи є розробка продуктивної та енергоефективної системи розпізнавання об'єктів, яка відповідає вимогам реального часу та обмеженим апаратним ресурсам. У роботі проаналізовано сучасні методи та алгоритми комп'ютерного зору, зокрема YOLOv8, Faster R-CNN, SSD. Проведено огляд і порівняння апаратних платформ, таких як Raspberry Pi, Jetson Nano та Google Coral. Для навчання моделі використано аугментацію даних, нейронну мережу оптимізовано за допомогою ONNX і TensorRT. Розроблено програмний комплекс для розпізнавання об'єктів із високою точністю (mAP 95%) та швидкістю 20 кадрів на секунду. Практичне значення роботи полягає у створенні системи, яка може бути впроваджена в галузях безпеки, транспорту, промислового контролю якості та навчання штучного інтелекту. Розроблені рішення також можуть бути використані для подальших досліджень у сфері комп'ютерного зору та оптимізації алгоритмів. Результати роботи підтвердили ефективність сучасних підходів до розпізнавання об'єктів, оптимізації нейронних мереж і інтеграції систем на вбудованих платформах.Документ Відкритий доступ Автоматизований ємнісний МЕМС чутливий елемент системи стабілізації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бєгов, Антон Андрійович; Безвесільна, Олена МиколаївнаМагістерська дисертація складається з вступу, 5 розділів, висновків до усієї виконаної роботи та списку використаної літератури. Дисертація містить 106 сторінок основного тексту, 37 ілюстрацій, 40 таблиць та 30 посилань. Загальний обсяг магістерської дисертації склав 113 сторінок. Мета і задачі роботи. Метою магістерської дисертації є дослідження ємнісного МЕМС чутливого елемента системи стабілізації. Об’єктом дослідження: процес вимірювання прискорення сили тяжіння автоматизованим ємнісним МЕМС чутливим елементом у складі АГС та системах стабілізації безпілотників. Предметом дослідження: є ємнісний чутливий елемент системи стабілізації. Методи дослідження: метод, покладений в основу роботи ємнісного чутливого елементу, базується на зміні ємності між обкладинками, що виникає через переміщення рухомої інерційної маси внаслідок дії прискорення сили тяжіння. Новизна отриманих результатів: Запропоновано та досліджено новий двоканальний ємнісний МЕМС гравіметр АГС. Обгрунтовано, що завдяки використанню двох каналів ємнісного МЕМС гравіметра забезпечено підвищення точності та швидкодії вимірювань ПСТ. Практичне значення результатів: Розглянуто особливості конструкції ЧЕ, двоканальну конструкцію ЄЧЕ. Розглянуто методи усунення похибок зміщення нуль пункту. Наведено огляд методу збільшення кількості вимірювань. Запропоновано огляд методу програмної компенсації. Огляд методу з ускладнення конструкції. Розглянуто застосування нейромережевого підходу для розробки алгоритмів функціонування АГС та корекції системи стабілізації та інерціальної навігаційної системи. Розглянуто конструкцію трикоординатного ємнісного гравіметра з двоканальною конструкцією кожної з осей.Документ Відкритий доступ Автоматизована система медичного контролю за станом людини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Асінов, Євген Сергійович; Гришанова, Ірина АркадіївнаМагістерська дисертація складається з вступу, п’яти розділів, висновків та переліку посилань. Також цей диплом містить 144 сторінок, в тому числі 48 рисунок, 32 таблиць, 32 джерело. Актуальність теми. У сучасному світі автоматизація та впровадження штучного інтелекту у сферу охорони здоров’я є важливими для забезпечення якісної діагностики та моніторингу стану пацієнтів. Зростаюча кількість захворювань, таких як серцево-судинні, метаболічні та респіраторні розлади, вимагає впровадження інноваційних підходів до їх виявлення та управління. Раннє виявлення та оцінка ризиків таких захворювань можуть значно підвищити ефективність лікування, зменшити навантаження на медичний персонал та покращити якість життя пацієнтів. Сучасні медичні заклади потребують систем, здатних аналізувати великі обсяги медичних даних, прогнозувати ризики захворювань, інтегруватися з існуючими інформаційними системами та підтримувати прийняття рішень лікарями. Враховуючи ці виклики, створення автоматизованої системи медичного контролю з використанням інтелектуальних технологій, таких як алгоритми машинного навчання, є актуальним і перспективним напрямком дослідження.Документ Відкритий доступ Система дистанційного моніторингу температури на основі пірометрів із автоматичною передачею даних для подальшого аналізу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Акуленко, Олександр Сергійович; Протасов, Анатолій ГеоргійовичТема даної роботи пов’язана з ефективним моніторингом температури навколишнього середовища, що має велике значення для забезпечення комфорту та безпеки людини. Температурний режим у різних умовах впливає на якість життя та здоров'я, тому моніторинг температури є важливим аспектом для різних галузей, таких як промисловість, наука, медицина, а також для побутових потреб. Використання традиційних методів вимірювання температури обмежене через їхню високу вартість або складність. Тому розробка доступної, зручної та портативної системи для вимірювання і моніторингу температури в реальному часі є актуальною на сьогоднішній день. Завдяки розвитку нових технологій з'являється можливість удосконалити існуючі системи, зменшити їх вартість, підвищити точність вимірювань та швидкість передачі даних. У рамках цієї магістерської дисертації було спроектовано систему, що базується на використанні пірометра MLX90614, яка реалізує алгоритм обробки даних та передачі результатів на хмарну платформу через бездротове з’єднання Wi-Fi за допомогою модуля ESP-01. Система забезпечує реєстрацію температури, передачу даних на платформу ThingSpeak, де відбувається їх аналіз, візуалізація та сповіщення користувача при перевищенні заданих температурних порогівДокумент Відкритий доступ Автоматизація процесів ультразвукового контролю зварних з'єднань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Явдощук, Даниїл Петрович; Лисенко, Юлія ЮріївнаАвтоматизація процесів ультразвукового контролю зварних з'єднань є актуальною та важливою темою в сучасній індустрії. Ультразвуковий контроль використовується для виявлення дефектів у зварних з'єднаннях, таких як тріщини, пузири та інші неправильності, що можуть впливати на міцність та надійність конструкцій. Автоматизація цього процесу включає в себе використання спеціалізованого обладнання та програмного забезпечення для автоматичного проведення ультразвукового сканування та аналізу результатів. Це дозволяє збільшити швидкість і точність контролю, зменшити вплив людського фактору та підвищити загальну ефективність процесу. Важливими етапами автоматизації є розробка алгоритмів обробки ультразвукової інформації, інтеграція зі зварювальним обладнанням, створення інтерфейсів для взаємодії з операторами та забезпечення системи моніторингу та звітності. Застосування автоматизованого ультразвукового контролю зварних з'єднань веде до покращення якості виробництва, зменшення ризиків виникнення дефектів та підвищення надійності та безпеки в експлуатації структур і машин. Магістерська дисертація являє собою вирішення задачі автоматизації процесу ультразвукового контролю зварних з'єднань. Завданням данного проекту є вирішення проблематики у автоматичному знаходженні дефектів у зврарних швах. Мета роботи: полягає у розробці пристрою для ефективного моніторингу якості зварних з'єднань з метою виявлення всіх можливих недоліків. Об'єкт дослідження: процес ультразвукового контролю зварних швів, типові дефекти, що виникають при зварюванні елементів та в процесі їх експлуатації. Предмет дослідження: процеси, що характеризують розсіювання акустичних хвиль у твердому ізотропному середовищі та їх відгук у силналі перетворювача, його послідуючому аналізуванні з метою формування рішення системою щодо подальших дій.Документ Відкритий доступ Автоматизований реабілітаційний засіб для нижньої кінцівки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Некрасова, Ольга Олександрівна; Нечай, Сергій ОлексійовичМагістерська дисертація складається з таких розділів, як переліку скорочень, вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Робота містить 122 сторінки, 63 рисунків, 26 таблиць, 17 формул та 20 джерел. Метою дисертації є розробка автоматизованого реабілітаційного засобу для нижньої кінцівки для реабілітації постави ніг. Актуальність даної роботи полягає у розробці унікального технічного засобу для самостійної реабілітації в сучасному контексті, зокрема для сьогоденної України. Об’єктом є вимірювальна автоматизована система поєднана з мобільним додатком реабілітаційного засобу, що управляється мікроконтролером та додатком. Предмет — автоматизований реабілітаційний засіб для нижньої кінцівки. В оглядових матеріалах було розглянуто історичний контекст, актуальність теми, огляд існуючих технічних засобів, а також окремо розглянуто засоби в профілактиці та лікуванні плоскостопості, огляд плівкових тензорезисторів. Також розглянуто наукову та практичну важливість засобу, перспективи дослідження. У проєктно-конструкторському розділі проведено патентний пошук, розроблено принципову та принципову електричну схеми, розглянуто формули для розрахунку тензорезистора та пружнього елемента. Запропоновано ескіз засобу та проведено дослідження. У наступному розділі розроблено алгоритми та дизайн-проєкт застосунку для функціонування засобу. В розділі розробки стартап-проєкту було проведено опис та технологічний аудит, аналіз ринкових можливостей запуску. Розрахована вартість, підібрана команда та розроблений календарний план-графік та бізнес-модель реалізації проєкту.Документ Відкритий доступ Трикоординатний чутливий елемент автоматизованої системи керування БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Назаренко, Андрій Олегович; Безвесільна, Олена МиколаївнаМагістерська дисертація складається з вступу, п’яти розділів, висновків до усієї виконаної роботи та списку використаної літератури. Дисертація містить 90 сторінок основного тексту, 19 ілюстрацій, 28 таблиць та 21 посилань. Загальний обсяг магістерської дисертації склав 105 сторінок. Мета і задачі роботи. Метою дисертації є дослідження нового трикоординатного п’єзоелектричного гравіметра автоматизованої системи керування БпЛА. Основні задачі дисертації: - вступ (актуальність, галузь використання, новизна, практична цінність); - загальний огляд систем автоматизованого керування БпЛА; - аналітичний огляд засобів вимірювання прискорення сили тяжіння (ПСТ); - принцип дії, побудова, застосування, математична модель ЧЕ автоматизованої системи керування БпЛА; - аналіз похибок ЧЕ, питання підвищення точності вимірювання ПСТ; - розрахунки основних параметрів ЧЕ; - експериментальні лабораторні дослідження ЧЕ; - дослідженні на ЕОМ ЧЕ; - програмна реалізація взаємодії ЧЕ і мікроконтролера (використати MPU6050 та Raspberry Pi Pico); - розробка стартап-проєкту; - висновки. Об’єктом дослідження є процес визначення прискорення сили тяжіння трикоординатним п’єзоелектричним гравіметром автоматизованої системи керування БпЛА. Предметом дослідження є трикоординатний п’єзоелектричний гравіметр у складі автоматизованої системи керування БпЛА. Методи дослідження: методи, які покладено в основу цієї роботи базуються на принципах п’єзоефекту - виникнення електричного заряду у пластині зі спеціального матеріалу, що деформується у результаті впливу сили, включно з прискоренням сили тяжіння. Практичне значення результатів: - описано принцип роботи трикоординатного п’єзогравіметра та його принципову схему; - описано математичні та фізичні основи його роботи, розглянуто отримання та обробку вихідного сигналу; - розглянуто питання підвищення точності вимірювання. Публікації. Опубліковано дві тези до конференції «Трикоординатний чутливий елемент автоматизованої системи керування» та «Двоканальний п’єзоелектричний гравіметр автоматизованої гравіметричної системи».