Інтелектуальна система розпізнавання об’єктів за допомогою БПЛА
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Тема є актуальною у зв’язку з необхідністю підвищення ефективності збору, аналізу та обробки даних у різних галузях, таких як екологія, сільське господарство, урбаністика, інфраструктурний моніторинг та інші. Метою дослідження є створення системи, що базується на сучасних архітектурах нейронних мереж, як YOLO, з оптимізацією для швидкої та точної обробки великих обсягів даних. Завдання включали аналіз існуючих методів, створення власного датасету, розробку алгоритмів розпізнавання об’єктів, а також інтеграцію системи в умовах обмежених обчислювальних ресурсів. Об’єктом дослідження є процес автоматизованого розпізнавання об’єктів за допомогою БПЛА. Предметом – алгоритми машинного навчання для аналізу зображень, а також методи обробки даних високої роздільної здатності. У роботі застосовувалися методи машинного навчання, зокрема глибоких нейронних мереж, а також технології обробки великих зображень із використанням алгоритмів розбиття на тайли. Наукова новизна полягає у створенні адаптивної системи, що інтегрує сучасні алгоритми YOLO для роботи з аерофотознімками. Практичне значення роботи полягає у можливості впровадження системи в реальні сценарії, наприклад для моніторингу інфраструктури, оцінки стану природних ресурсів і розв’язання задач екологічного управління.
Опис
Ключові слова
розпізнавання об’єктів, аерофотознімки, нейронні мережі, машинне навчання, тайлова обробка, автоматизація
Бібліографічний опис
Грисюк, Д. А. Інтелектуальна система розпізнавання об’єктів за допомогою БПЛА : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Грисюк Дмитро Анатолійович. – Київ, 2024. – 126 с.