Маніпулятор мобільного роботизованого комплексу спеціального призначення

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Василь Борисович
dc.contributor.authorБондаренко, Наталія Борисівна
dc.date.accessioned2020-05-23T16:32:59Z
dc.date.available2020-05-23T16:32:59Z
dc.date.issued2020-05
dc.description.abstractenIn the master's thesis the elements of the upper part of a special purpose mobile robotic complex, namely frames and transition elements, which allow to reduce the weight of the robotic complex and increase its mechanical properties, are designed. The transition elements perform the function of fastening the parallel structure mechanism to the frame of the robotic complex. The material selection was also carried out, where the optimal solution was the use of composite material, in which the reinforcing elements are satin weave glass fiber, and the matrix - epoxy. The design of equipment for the manufacture of composite elements of the mechanism, namely the frame and transition elements. Calculations of the fibers direction of the composite material structure have been made, as well as calculations of the stress-strain state of the frame and transition elements have been made.uk
dc.description.abstractruВ магистерской диссертации спроектированы элементы верхней части мобильного роботизированного комплекса специального назначения, а именно рамы и переходных элементов, которые дают возможность уменьшить вес роботизированного комплекса и повысить его механические свойства. Переходные элементы выполняют функцию крепления механизма параллельной структуры к раме роботизированного комплекса. Также проведен подбор материала, при котором оптимальным решением стало использование композиционного материала, в котором, армирующими элементами выступает сатиновое плетение стекловолокна, а матрицей - эпоксидная смола. Выполнено проектирование оснастки для изготовления композиционных элементов механизма, а именно рамы и переходных элементов. Выполнены расчеты направлении волокон структуры композиционного материала, также выполнены расчеты напряженно-деформированного состояния рамы и переходных элементов.uk
dc.description.abstractukУ магістерській дисертації спроектовано елементи верхньої частини мобільного роботизованого комплексу спеціального призначення, а саме рами та перехідних елементів, які дають можливість зменшити вагу роботизованого комплексу та підвищити його механічні властивості. Перехідні елементи виконують функцію кріплення механізму паралельної структури до рами роботизованого комплексу. Також проведено підбір матеріалу, при якому оптимальним рішенням стало використання композиційного матеріалу, в якому, армуючими елементами виступає сатинове плетіння скловолокна, а матрицею — епоксидна смола. Виконано проектування оснастки для виготовлення композиційних елементів механізму, а саме рами та перехідних елементів. Виконані розрахунки напрямку волокон структури композиційного матеріалу, також виконано розрахунки напружено-деформованого стану рами та перехідних елементів.uk
dc.format.page156 с.uk
dc.identifier.citationБондаренко, Н. Б. Маніпулятор мобільного роботизованого комплексу спеціального призначення : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Бондаренко Наталія Борисівна. – Київ, 2020. – 156 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/33719
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectроботизований комплексuk
dc.subjectкомпозиційний матеріалuk
dc.subjectтвердотільна модельuk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectструктура композитаuk
dc.subjectrobotic complexen
dc.subjectcomposite materialen
dc.subjectsolid-state modelen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectcomposite structureen
dc.subjectроботизированный комплексru
dc.subjectкомпозиционный материалru
dc.subjectтвердотельная модельru
dc.subjectмобильный роботru
dc.subjectструктура композитаru
dc.subject.udc621.865.8uk
dc.titleМаніпулятор мобільного роботизованого комплексу спеціального призначенняuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Bondarenko_magistr.pdf
Розмір:
9.44 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи