Виконавча частина протезу кисті

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПавловський, Олексій Михайлович
dc.contributor.authorВиноградов, Дмитро Миколайович
dc.date.accessioned2024-06-24T13:56:48Z
dc.date.available2024-06-24T13:56:48Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractУ першому розділі проведено аналіз кінематики людської руки, що дозволило обрати оптимальну конструкцію виконавчої частини протезу. Оглянуто різноманітні типи актюаторів та приклади сучасних біонічних протезів. Встановлено, що основними недоліками існуючих протезів є висока вартість, складність обслуговування та обмежені можливості розширення функціоналу. Технології 3D-друку виявилися перспективними для виготовлення протезів, оскільки дозволяють спрощувати заміну пошкоджених деталей та знижувати виробничі витрати. У другому розділі детально описано процес розробки виконавчої частини протезу кисті. Сформульовано загальні вимоги до протезу, розроблено структурну схему та підібрано електронні і електромеханічні компоненти. Для обчислювального ядра використано мікроконтролер ATMEGA328 на платі Arduino Nano з можливістю заміни на потужніші моделі для розширення функціоналу. Протез виготовлено з ABS+ пластику за допомогою 3D-друку, що забезпечило необхідну міцність. Біонічний підхід у формуванні силових елементів передбачає використання серводвигунів та тяг, що імітують рухи здорової кисті. Для керування протезом розроблено програмне забезпечення з використанням Arduino IDE та NI LabVIEW. Проведено серію випробувань, включаючи перевірку рухомих з'єднань, здатності захоплення об'єктів та максимального навантаження, яке може витримати протез. Живлення забезпечується мобільною батареєю ємністю 10000мАг, з можливістю розміщення блоку акумуляторів на поясі для зручності.
dc.description.abstractotherThe first chapter analysed the kinematics of the human hand, which allowed us to choose the optimal design of the prosthesis actuator. Various types of actuators and examples of modern bionic prostheses are reviewed. It was found that the main disadvantages of existing prostheses are high cost, complexity of maintenance, and limited possibilities for expanding functionality. 3D printing technologies have proved to be promising for the manufacture of prostheses, as they make it easier to replace damaged parts and reduce production costs. The second section describes in detail the process of developing the executive part of the prosthetic hand. The general requirements for the prosthesis are formulated, a block diagram is developed, and electronic and electromechanical components are selected. The ATMEGA328 microcontroller on an Arduino Nano board with the possibility of replacing it with more powerful models to expand the functionality was used as the computing core. The prosthesis is made of ABS+ plastic using 3D printing, which provided the necessary strength. The bionic approach to the formation of the power elements involves the use of servo motors and rods that mimic the movements of a healthy hand. Software was developed to control the prosthesis using the Arduino IDE and NI LabVIEW. A series of tests were conducted, including checking the movable joints, the ability to grasp objects and the maximum load that the prosthesis can withstand. Power is provided by a 10,000mAh mobile battery with the option of placing the battery pack on a belt for convenience.
dc.format.extent102 c.
dc.identifier.citationВиноградов, Д. М. Виконавча частина протезу кисті: дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Виноградов Дмитро Миколайович. – Київ, 2024. – 102 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67392
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleВиконавча частина протезу кисті
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Vinogradov_bakalavr.pdf
Розмір:
4.5 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи