Автоматизація процесів планування та стабілізації руху антропоморфного крокуючого апарату (АКА) шарі
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Опис
Ключові слова
автоматизація процесів керування, антропоморфний крокуючий апарат (АКА), планування опорних траєкторій руху, моделювання механічних складових АКА, оптимальна стабілізація руху, anthropomorphic walking apparatus (AWA), planning of reference trajectories of movement, modeling of mechanical components of AWA, optimal stabilization of movement, антропоморфный шагающий аппарат (АКА), планирование опорных траекторий движения, моделирование механических составляющих АКА, оптимальная стабилизация движения
Бібліографічний опис
Араффа, Х. О. Автоматизація процесів планування та стабілізації руху антропоморфного крокуючого апарату (АКА) шарі : дис. … канд. техн. наук. : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Араффа Хальдун Осман. – Київ, 2021. – 175 с.