Complementary filter for UAV attitude estimation

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorDovbysh, I. O.
dc.contributor.authorMuraviov, O. V.
dc.date.accessioned2024-12-17T09:18:33Z
dc.date.available2024-12-17T09:18:33Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractThis paper considers filtering techniques, used for unmanned aerial vehicles attitude estimation, a critical aspect of navigation and autonomy. The study compares traditional Kalman Filters with complementary filters, which use sensor fusion to adjust the measurements. The complementary filter structure, main equations, and principles are given in this paper.
dc.description.abstractotherУ статті розглядаються методи фільтрації, які використовуються для орієнтації безпілотних літальних апаратів, критичного аспекту навігації та автономності. Дослідження порівнює традиційні фільтри Калмана з додатковими фільтрами, що використовують поєднання датчиків для коригування вимірювань. У цьому документі наведено структуру додаткового фільтра, основні рівняння та принципи.
dc.format.pagerangeС. 295-298
dc.identifier.citationDovbysh I. O. Complementary filter for UAV attitude estimation / I. O. Dovbysh, O. V. Muraviov // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 04-05 грудня 2024 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського, ПБФ. – Київ, 2024. – С. 295–298. – Бібліогр.: 7 назв.
dc.identifier.orcid0000-0002-7699-0245
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71192
dc.language.isoen
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofЕфективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених, 04-05 грудня 2024 року, м. Київ, Україна : збірник праць конференції
dc.subjectinertial measurement unit (IMU)
dc.subjectcomplementary filter
dc.subjectdata processing
dc.subjectattitude estimation
dc.subjectautonomous navigation
dc.subject.udc629.7
dc.titleComplementary filter for UAV attitude estimation
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
P_295–298.pdf
Розмір:
259.56 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференції