Система фільтрації даних для польотного контроллера
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У цій роботі були досліджені методи фільтрації сенсорних даних упольотних контролерах для безпілотних літальних апаратів. На основі аналізуреалізовано власну систему цифрової фільтрації з використанням low-pass таnotch-фільтрів. Для збору даних під час польоту створено систему blackbox,яка записує інформацію у flash-пам’ять та переносить її на SD-карту. Такожрозроблено Python-інструмент для спектрального аналізу логів, що дозволяєвізуалізувати шумові характеристики та налаштовувати фільтри. У роботіпредставлено аналіз типових технологій у відкритих системах та обґрунтовановибір індивідуального підходу.
Опис
Ключові слова
Фільтрація даних, польотний контролер, STM32, MPU6500, W25Q16, blackbox, Python
Бібліографічний опис
Ясінський, Л. В. Система фільтрації даних для польотного контроллера : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Ясінський Любомир Васильович. – Київ, 2025. – 97 с.