Система фільтрації даних для польотного контроллера

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТкаченко, Валентина Василівна
dc.contributor.authorЯсінський, Любомир Васильович
dc.date.accessioned2025-08-21T13:08:01Z
dc.date.available2025-08-21T13:08:01Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ цій роботі були досліджені методи фільтрації сенсорних даних упольотних контролерах для безпілотних літальних апаратів. На основі аналізуреалізовано власну систему цифрової фільтрації з використанням low-pass таnotch-фільтрів. Для збору даних під час польоту створено систему blackbox,яка записує інформацію у flash-пам’ять та переносить її на SD-карту. Такожрозроблено Python-інструмент для спектрального аналізу логів, що дозволяєвізуалізувати шумові характеристики та налаштовувати фільтри. У роботіпредставлено аналіз типових технологій у відкритих системах та обґрунтовановибір індивідуального підходу.
dc.description.abstractotherIn this work, sensor data filtering methods in flight controllers for unmannedaerial vehicles were studied. Based on the analysis, a custom digital filtering systemwas implemented using low-pass and notch filters. An autonomous blackbox systemwas developed to collect flight data, writing to flash memory and transferring it toan SD card. A Python tool was also created for spectral analysis of logs, enablingnoise visualization and filter tuning. The work includes a comparison with typicaltechnologies in open-source systems and justifies the use of a custom solution.
dc.format.extent97 с.
dc.identifier.citationЯсінський, Л. В. Система фільтрації даних для польотного контроллера : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Ясінський Любомир Васильович. – Київ, 2025. – 97 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75578
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectФільтрація даних
dc.subjectпольотний контролер
dc.subjectSTM32
dc.subjectMPU6500
dc.subjectW25Q16
dc.subjectblackbox
dc.subjectPython
dc.titleСистема фільтрації даних для польотного контроллера
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Yasinskyi_bakalavr.pdf
Розмір:
1.74 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ОТ)
Бакалаврські роботи