Система визначення параметрів руху за допомогою алгоритмів машинного навчання
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми. Використання штучного інтелекту досить тісно інтегрується в повсякденне життя. Завдяки цьому велика кількість процесів може бути автоматизована в тому числі і в радіотехніці. Використання сучасних мікроконтролерів з підтримкою алгоритмів машинного навчання у процесах для яких раніш потрібно було будувати складні електронні схеми, дозволяє пришвидшити процес розробки, тестування і впровадження готових рішень, що в свою чергу підвищує конкурентоздатність сучасної вітчизняної продукції та рішень на її базі. Метою роботи є визначити параметри руху об’єкту за допомогою навченої моделі машинного навчання Об’єкт дослідження – Процес визначення параметрів руху об’єкту на основі даних інерціальних давачів. Предмет дослідження – Пдготовка даних та алгоритми машинного навчання для обробки сигналів акселерометра з метою прогнозування просторового переміщення та мінімізації похибок в інерціальній системі навігації. Практична цінність отриманих в роботі результатів полягає в висвітленні процесу використання алгоритмів машинного навчання для вирішення актуальних задач не використовуючи при цьому потужні обчислювальні рішення. Запропонований підхід дає змогу швидко опанувати процес навчання моделей з допомогою сучасних комплексних рішень. Дисертація складається зі вступу, чотирьох розділів та висновків. Повний обсяг дисертації складає 97 сторінок, в тому числі 70 сторінок основного тексту, 5 таблиць, 67 рисунків, 1 сторінка списку використаних джерел у кількості 6 найменувань, 9 додатків.
Опис
Ключові слова
машинне навчання, мікроконтролер, параметри руху, збір даних, обробка даних, фільтр Калмана, класифікація даних, machine learning, microcontroller, motion parameters, data collection, data processing, Kalman filter
Бібліографічний опис
Тюрменко, Я. О. Система визначення параметрів руху за допомогою алгоритмів машинного навчання : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Тюрменко Ярослав Олександрович. – Київ, 2025. – 97 c.