ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ СИСТЕМИ КОНТРОЛЮ ДИСТАНЦІЇ В МОБІЛЬНІЙ РОБОТОТЕХНІЦІ: СУЧАСНИЙ СТАН ТА ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Розглянуто сучасний стан та перспективи розвитку інтелектуальних систем контролю дистанції мобільних роботів. Обґрунтовано доцільність застосування мультисенсорного підходу на основі ToF та ультразвукових датчиків. Запропоновано структуру обробки даних із використанням цифрової фільтрації та адаптивних алгоритмів керування швидкістю. Отримані результати спрямовані на підвищення надійності та автономності роботизованих систем у динамічних середовищах.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Глущенко О.В., ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ СИСТЕМИ КОНТРОЛЮ ДИСТАНЦІЇ В МОБІЛЬНІЙ РОБОТОТЕХНІЦІ: СУЧАСНИЙ СТАН ТА ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ/ О.В. Глущенко, Богдан Г.А.//ХIX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 12-13 травня 2026 року, КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна: збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026. – С. 172-175. – Бібліогр.: 4 назви.