ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ СИСТЕМИ КОНТРОЛЮ ДИСТАНЦІЇ В МОБІЛЬНІЙ РОБОТОТЕХНІЦІ: СУЧАСНИЙ СТАН ТА ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorк.т.н., доц. Богдан Г.А.
dc.contributor.authorО.В. Глущенко, Богдан Г.А.
dc.date.accessioned2026-07-14T09:42:31Z
dc.date.available2026-07-14T09:42:31Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractРозглянуто сучасний стан та перспективи розвитку інтелектуальних систем контролю дистанції мобільних роботів. Обґрунтовано доцільність застосування мультисенсорного підходу на основі ToF та ультразвукових датчиків. Запропоновано структуру обробки даних із використанням цифрової фільтрації та адаптивних алгоритмів керування швидкістю. Отримані результати спрямовані на підвищення надійності та автономності роботизованих систем у динамічних середовищах.
dc.format.extent4
dc.format.pagerange172-175
dc.identifier.citationГлущенко О.В., ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ СИСТЕМИ КОНТРОЛЮ ДИСТАНЦІЇ В МОБІЛЬНІЙ РОБОТОТЕХНІЦІ: СУЧАСНИЙ СТАН ТА ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ/ О.В. Глущенко, Богдан Г.А.//ХIX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 12-13 травня 2026 року, КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна: збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026. – С. 172-175. – Бібліогр.: 4 назви.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82207
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofХIХ Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 12-13 травня 2026 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції
dc.subject.udcУДК 004.896:621.865
dc.titleІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ СИСТЕМИ КОНТРОЛЮ ДИСТАНЦІЇ В МОБІЛЬНІЙ РОБОТОТЕХНІЦІ: СУЧАСНИЙ СТАН ТА ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
172-175.pdf
Розмір:
1.57 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Погляд у майбутнє приладобудування (19 ; 2026 ; Київ)