Multirotor UAV`s propeller damage detection using IMU measurements
Вантажиться...
Дата
2025-05-13
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Designing fully autonomous aircraft requires the detailed analysis of both environment and internal state of the drone. Complex information must be convenient for making decisions, that will move drone forward to completing the pre-defined task. One of the most important data, that is difficult to obtain, is propeller`s fault detection. This article analyses the method of detecting the propellers` damages, that is working on IMU measurement. Advantages and disadvantages of the approach are discussed.
Опис
Ключові слова
inertial measurement unit, attitude estimation, unmanned aerial vehicle, damage detection
Бібліографічний опис
Dovbysh, I. O. Multirotor UAV`s propeller damage detection using IMU measurements / I. O. Dovbysh, O. V. Muraviov // Збірник праць XVIII Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених “Погляд у майбутнє приладобудування”, [Київ], 13-14 травня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 146-149. – Бібліогр.: 7 назв.