Multirotor UAV`s propeller damage detection using IMU measurements

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorDovbysh, I. O.
dc.contributor.authorMuraviov, O. V.
dc.date.accessioned2025-06-19T12:21:50Z
dc.date.available2025-06-19T12:21:50Z
dc.date.issued2025-05-13
dc.description.abstractDesigning fully autonomous aircraft requires the detailed analysis of both environment and internal state of the drone. Complex information must be convenient for making decisions, that will move drone forward to completing the pre-defined task. One of the most important data, that is difficult to obtain, is propeller`s fault detection. This article analyses the method of detecting the propellers` damages, that is working on IMU measurement. Advantages and disadvantages of the approach are discussed.
dc.description.abstractotherПроєктування повністю автономного літального апарата потребує детального аналізу як зовнішнього середовища, так і внутрішнього стану дрона. Комплексна інформація має бути зручною для прийняття рішень, які наближатимуть дрон до виконання заздалегідь визначеного завдання. Одним із найважливіших, але водночас складних для отримання типів даних є виявлення несправностей пропелерів. У цій статті проаналізовано метод виявлення пошкоджень пропелерів, який базується на вимірюваннях інерціального вимірювального пристрою (ІВП). Обговорено переваги та недоліки цього підходу.
dc.format.pagerangeС. 146-149
dc.identifier.citationDovbysh, I. O. Multirotor UAV`s propeller damage detection using IMU measurements / I. O. Dovbysh, O. V. Muraviov // ХVIII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2025 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025. – С. 146-149. – Бібліогр.: 7 назв.
dc.identifier.orcid0000-0002-7699-0245
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74334
dc.language.isoen
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofХVIII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2025 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції
dc.subjectinertial measurement unit
dc.subjectattitude estimation
dc.subjectunmanned aerial vehicle
dc.subjectdamage detection
dc.subject.udc629.05
dc.titleMultirotor UAV`s propeller damage detection using IMU measurements
dc.title.alternativeВиявлення пошкодження пропелерів багатороторного БПЛА за допомогою вимірювань ІВП
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Multirotor_UAV`s_propeller.pdf
Розмір:
2.6 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Погляд у майбутнє приладобудування (18 ; 2025 ; Київ)