Модифікація Національної високоточної мережі навігаційно-часового забезпечення
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Мета дипломної роботи – розробити архітектуру високоточної навігаційної системи на основі сигналів супутникової мережі Starlink із використанням RTK-корекцій, доплерівських вимірювань, ефемерид та резервного режиму PPK. Робота орієнтована на забезпечення надійного місцевизначення в умовах електронної боротьби, бойових дій та втрати традиційного GNSS-сигналу.У роботі використано методи опрацювання супутникових сигналів, моделі обробки ефемерид (SP3, RINEX), алгоритми визначення координат за ефектом Доплера, обчислення RTCM-корекцій та моделі доповнення даних через RTK-сервер. Проведено аналіз пасивних і активних методів навігації, розглянуто перспективу розміщення формувачів сигналів на LEO-супутниках. Отримані результати включають: побудовану архітектуру навігаційної системи з передачею даних Захід–Схід через Starlink, демонстрацію точності до 5–10 см при використанні RTK, досягнення точності 3–5 м за допомогою доплерівських методів при холодному старті, а також розгортання резервної обробки у PPK-режимі для забезпечення стійкості системи до втрати зв’язку Рекомендовано впроваджувати розроблену архітектуру для військового позиціювання, автономного транспорту, геодезії, дистанційного моніторингу в умовах обмеженого GNSS-доступу, а також як складову майбутньої національної навігаційної інфраструктури.
Опис
Ключові слова
супутникова навігація, Starlink, RTK, PPK, RTCM, ефемериди, TLE, LEO, доплерівське позиціювання, точне місцевизначення, бойові дії, електронна боротьба, GNSS-denied, інфраструктура позиціювання, інерційна навігація, satellite navigation, ephemerides, Doppler-based positioning, precise geolocation, combat operations, electronic warfare, positioning infrastructure, inertial navigation
Бібліографічний опис
Петренко, М. С. Модифікація Національної високоточної мережі навігаційно-часового забезпечення : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Петренко Михайло Сергійович. – Київ, 2025. – 58 с.