Модифікація Національної високоточної мережі навігаційно-часового забезпечення

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКравчук, Сергій Олександрович
dc.contributor.authorПетренко, Михайло Сергійович
dc.date.accessioned2025-07-16T13:30:20Z
dc.date.available2025-07-16T13:30:20Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМета дипломної роботи – розробити архітектуру високоточної навігаційної системи на основі сигналів супутникової мережі Starlink із використанням RTK-корекцій, доплерівських вимірювань, ефемерид та резервного режиму PPK. Робота орієнтована на забезпечення надійного місцевизначення в умовах електронної боротьби, бойових дій та втрати традиційного GNSS-сигналу.У роботі використано методи опрацювання супутникових сигналів, моделі обробки ефемерид (SP3, RINEX), алгоритми визначення координат за ефектом Доплера, обчислення RTCM-корекцій та моделі доповнення даних через RTK-сервер. Проведено аналіз пасивних і активних методів навігації, розглянуто перспективу розміщення формувачів сигналів на LEO-супутниках. Отримані результати включають: побудовану архітектуру навігаційної системи з передачею даних Захід–Схід через Starlink, демонстрацію точності до 5–10 см при використанні RTK, досягнення точності 3–5 м за допомогою доплерівських методів при холодному старті, а також розгортання резервної обробки у PPK-режимі для забезпечення стійкості системи до втрати зв’язку Рекомендовано впроваджувати розроблену архітектуру для військового позиціювання, автономного транспорту, геодезії, дистанційного моніторингу в умовах обмеженого GNSS-доступу, а також як складову майбутньої національної навігаційної інфраструктури.
dc.description.abstractotherThe aim of the diploma thesis is to develop the architecture of a highprecision navigation system based on signals from the Starlink satellite network, using RTK corrections, Doppler measurements, ephemerides, and a backup PPK mode. The work is focused on ensuring reliable positioning under conditions of electronic warfare, active combat operations, and the loss of traditional GNSS signal. The thesis applies methods of satellite signal processing, ephemeris modeling (SP3, RINEX), coordinate determination algorithms based on the Doppler effect, RTCM correction generation, and data enhancement models through RTK servers. It also analyzes passive and active navigation methods and explores the possibility of placing navigation signal generators on LEO satellites. The obtained results include the designed architecture of a navigation system with West–East data transmission via Starlink, demonstration of 5–10 cm accuracy using RTK, achieving 3–5 meters of accuracy through Doppler-based methods during cold start, and the implementation of PPK-mode processing to ensure system resilience in the event of signal loss. It is recommended to implement the developed architecture for military positioning, autonomous transport, geodesy, and remote monitoring in GNSSlimited environments, as well as to consider it as a foundation for a future national navigation infrastructure.
dc.format.extent58 с.
dc.identifier.citationПетренко, М. С. Модифікація Національної високоточної мережі навігаційно-часового забезпечення : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Петренко Михайло Сергійович. – Київ, 2025. – 58 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74992
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectсупутникова навігація
dc.subjectStarlink
dc.subjectRTK
dc.subjectPPK
dc.subjectRTCM
dc.subjectефемериди
dc.subjectTLE
dc.subjectLEO
dc.subjectдоплерівське позиціювання
dc.subjectточне місцевизначення
dc.subjectбойові дії
dc.subjectелектронна боротьба
dc.subjectGNSS-denied
dc.subjectінфраструктура позиціювання
dc.subjectінерційна навігація
dc.subjectsatellite navigation
dc.subjectephemerides
dc.subjectDoppler-based positioning
dc.subjectprecise geolocation
dc.subjectcombat operations
dc.subjectelectronic warfare
dc.subjectpositioning infrastructure
dc.subjectinertial navigation
dc.titleМодифікація Національної високоточної мережі навігаційно-часового забезпечення
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Petrenko_bakalavr.pdf
Розмір:
1.55 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ТК)
Бакалаврські роботи