Аналіз характеру відпрацювання динамічної похибки за швидкістю електромеханічної системи, спричиненої штучною зміною навантаження в автоматизованому комплексі металообробки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПеченик, Микола Валентинович
dc.contributor.authorБур’ян, Сергій Олександрович
dc.contributor.authorМаліборський, Станіслав Олександрович
dc.date.accessioned2022-02-11T13:07:16Z
dc.date.available2022-02-11T13:07:16Z
dc.date.issued2021-10
dc.description.abstractenThe purpose of work and the task of research of features of use of conveyors with a flexible traction element in modern systems of the automated metalworking are formulated. The technological scheme of the metalworking complex which carries out operations without human intervention is presented. The article presents the relevance of the use of conveyors in processes that require precise testing during artificial movement of cargo. Based on the MatLab Simulink application package, a model of an electromechanical conveyor system with a vector-controlled induction motor is obtained. The study of static and dynamic characteristics of the transport mechanism of the metalworking complex is performed. Based on the analysis of static and dynamic modes of operation of the conveyor, the diagram of loading of the mechanism is constructed; research of character of change of amplitude of the maximum error at artificial change of the static moment is carried out. It is noted that due to the sequential processing of parts on the line, their weight decreases, which reduces the maximum error in the speed of the traction element. Using the obtained results, the study of the behavior of the system for two cases, at maximum and minimum line performance, based on the obtained dependences, it was concluded that the system remains stable in the presence of high-frequency change of artificial load. In case of high productivity, the transport system works steadily, its parameters do not exceed the established requirements (the maximum dynamic error does not exceed 3 % of nominal speed of the transport mechanism) use of the conveyor with vector control in the automated metalworking line is considered expedient. The obtained results allowed recommending the use of belt conveyors with vector-controlled asynchronous electric motors for transportation of parts during the design of automated metalworking lines.uk
dc.description.abstractruСформирована цель работы и задача исследования особенностей использования конвейеров с гибким тяговым элементом в современных системах автоматизированной металлообработки. Представлена технологическая схема металлообрабатывающего комплекса, который выполняет операции без вмешательства человека. В статье представлены актуальность использования конвейеров в процессах, требующих точной отработки при искусственном перемещении груза. На основе пакета прикладных программ MatLab Simulink получена модель электромеханической системы конвейера с векторно-управляемым асинхронным электродвигателем. Выполнены исследования статических и динамических характеристик транспортного механизма комплекса металлообработки. На основе анализа статических и динамических режимов работы конвейера, построена диаграмма нагрузки механизма, проведено исследование характера изменения амплитуды максимальной погрешности при искусственном изменении статического момента. Отмечено, что в результате последовательной обработки детали на линии их вес уменьшается, что приводит к уменьшению максимальной погрешности по скорости тягового элемента. С помощью полученных результатов выполнены исследования поведения системы для двух случаев — при максимальной и минимальной производительности линии. По полученным зависимостям определено, что система остается устойчивой при наличии высокочастотного изменения искусственной нагрузки. В случае высокой производительности транспортная система работает устойчиво, параметры ее не выходит за пределы установленных требований (максимальная динамическая погрешность не превышает 3 % от номинальной скорости транспортного механизма) использование конвейера с векторным управлением в автоматизированной линии металлообработки считается целесообразным. Полученные результаты позволили рекомендовать при проектировании автоматизированных линий металлообработки использование ленточных конвейеров с векторно-управляемыми асинхронными электродвигателями для транспортировки деталей.uk
dc.description.abstractukСформульована мета роботи та задача дослідження особливостей використання конвеєрів з гнучким тяговим елементом в сучасних системах автоматизованої металообробки. Подано технологічну схему металообробного комплексу, який виконує операції без втручання людини. Показано актуальність використання конвеєрів в процесах, де вимагається точне відпрацювання у разі штучного переміщення вантажу. З використанням пакету прикладних програм MatLab Simulink досліджено модель електромеханічної системи конвеєра з векторно-керованим асинхронним електродвигуном. Виконано дослідження статичних та динамічних характеристик транспортного конвеєра комплексу металообробки. На основі аналізу статичних та динамічних режимів роботи конвеєра, побудовано діаграму навантаження привода, проведено дослідження характеру зміни амплітуди максимальної похибки за штучного змінення статичного моменту. Зазначено, що внаслідок послідовного оброблення заготовок деталей на лінії їх вага зменшується, що зумовлює зменшення максимальної похибки за швидкістю тягового елемента. За допомогою отриманих результатів виконано дослідження поведінки системи для двох випадків — з максимальною та мінімальною продуктивністю лінії. За отриманими залежностями визначено, що система залишається стійкою за наявності високочастотної зміни штучного навантаження. Встановлено, що у випадку високої продуктивності транспортна система працює стійко, параметри її не виходять за межі встановлених вимог (максимальна динамічна похибка не перевищує 3 % від номінальної швидкості транспортного механізму), і тому використання конвеєра з векторним керуванням в автоматизованій лінії металообробки є доцільним. Отримані результати дозволили рекомендувати в проектуванні автоматизованих ліній металообробки використання стрічкових конвеєрів з векторно-керованими асинхронними електродвигунами для транспортування деталей і заготовок.uk
dc.format.pagerangeС. 103-107uk
dc.identifier.citationПеченик, М. В. Аналіз характеру відпрацювання динамічної похибки за швидкістю електромеханічної системи, спричиненої штучною зміною навантаження в автоматизованому комплексі металообробки / Печеник М. В., Бур’ян С. О., Маліборський С. О. // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2021. – №. 5. – С. 103-107. – Бібліогр.: 9 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.31649/1997-9266-2021-158-5-103-107
dc.identifier.issn1997-9266
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/46378
dc.language.isoukuk
dc.publisherВНТУuk
dc.publisher.placeВінницяuk
dc.sourceВісник Вінницького політехнічного інституту, Вип. 5uk
dc.subjectкомплексuk
dc.subjectасинхронний двигунuk
dc.subjectмоделюванняuk
dc.subjectметалообробкаuk
dc.subjectконвеєрuk
dc.subjectавтоматизована лініяuk
dc.subjectвекторне керуванняuk
dc.subjectкерування швидкістюuk
dc.subjectкутова швидкістьuk
dc.subjectcomplexuk
dc.subjectasynchronous motoruk
dc.subjectinduction motoruk
dc.subjectmetalworkinguk
dc.subjectconveyoruk
dc.subjectautomated lineuk
dc.subjectvector controluk
dc.subjectspeed controluk
dc.subjectangular velocityuk
dc.subjectangular speeduk
dc.subjectкомплексuk
dc.subjectасинхронный двигательuk
dc.subjectметаллообработкаuk
dc.subjectконвейерuk
dc.subjectавтоматизированная линияuk
dc.subjectмоделированиеuk
dc.subjectвекторное управлениеuk
dc.subjectуправление скоростьюuk
dc.subjectугловая скоростьuk
dc.subject.udc62-83: 628.12uk
dc.titleАналіз характеру відпрацювання динамічної похибки за швидкістю електромеханічної системи, спричиненої штучною зміною навантаження в автоматизованому комплексі металообробкиuk
dc.title.alternativeAnalysis of the nature of working dynamic error at the speed of the electromechanical system at the artificial change of load in the automated machineuk
dc.title.alternativeАнализ характера отработки динамической погрешности по скорости электромеханической системы при искусственном изменении нагрузки в автоматизированных комплексах металлообработкиuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Analiz_2021_1.pdf
Розмір:
436.67 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (АЕМСЕП)