Роботизована система гідропонного вирощування на основі технології інтернету речей

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБазака, Юрій Анатолійович
dc.contributor.authorКудрявцева, Анастасія Дмитрівна
dc.date.accessioned2025-10-29T10:19:36Z
dc.date.available2025-10-29T10:19:36Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractРоботизована система гідропонного вирощування на основі технології інтернету речей. Проєкт містить 62 с. тексту, 29 рисунків, посилання на 31 літературне джерело, додатки та 4 конструкторських документи. Об’єктом розроблення є процес гідропонного вирощування рослин. Предметом розроблення є роботизована система гідропонного вирощування рослин на основі технології інтернету речей. Метою розроблення є спрощення процесу вирощування рослин в умовах урбанізації шляхом створення автоматизованої системи, яка відстежує рівень води, поживну концентрацію, температуру, освітлення і дає змогу інтерактивно корегувати ці показники, а також автоматично визначати стадію росту та збирати зрілу продукцію. Для досягнення мети було спроєктовано сенсорну підсистему, бездротовий модуль передачі даних, інтерактивний вебінтерфейс і блок роботизованого збирання: маніпулятор із камерою та нейронною моделлю, що класифікує стадії розвитку рослин та подає команду на відбір урожаю. Проведено порівняльний аналіз апаратних і програмних рішень, забезпечено журналювання показників для подальшої оптимізації. Отримані результати придатні до впровадження у комерційні гідропонні ферми, де автоматичний моніторинг, розумне дозування добрив і безлюдне збирання знижують експлуатаційні витрати, підвищують врожайність і підтримують стале агровиробництво.
dc.description.abstractotherRobotic Hydroponic Cultivation System Based on Internet of Things Technology. The project contains 62 pages. text, 29 figures, links to 31 literary sources, annexes and 4 design documents. The object of this work is the process of the hydroponic plant growing. The subject of the project is a robotized hydroponic growing system based on Internet-of-Things technology. The goal is to simplify plant cultivation in urban settings by creating an automated system that monitors water level, nutrient concentration, temperature and lighting, lets the user adjust these parameters interactively, and automatically detects growth stages and harvests mature produce. The thesis designs a sensor subsystem, a wireless data-transfer module, an interactive web interface, and a robotic harvest unit: a manipulator equipped with a camera and a neural model that classifies plant growth stages and issues harvest commands. A comparative analysis of hardware and software options is provided, and full data logging is implemented for further optimisation. The obtained results are suitable for commercial hydroponic farms, where automated monitoring, smart nutrient dosing, and unattended harvesting reduce operating costs, increase yield, and foster sustainable agricultural production.
dc.format.extent68 с.
dc.identifier.citationКудрявцева, А. Д. Роботизована система гідропонного вирощування на основі технології інтернету речей : дипломний проєкт … бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Кудрявцева Анастасія Дмитрівна. – Київ, 2025. – 62 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77013
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectгідропоніка
dc.subjectмоніторинг
dc.subjectінтернет речей
dc.subjectвеброзробка
dc.subjecthydroponics
dc.subjectmonitoring
dc.subjectinternet of things
dc.subjectwebdevelopment
dc.subject.udc004.04
dc.titleРоботизована система гідропонного вирощування на основі технології інтернету речей
dc.title.alternativeRobotic Hydroponic Cultivation System Based on Internet of Things Technology
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kudriavtseva_bakalavr.pdf
Розмір:
2.78 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи