Аналіз алгоритмів навігації автономних роботів
Вантажиться...
Дата
2025-05-13
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
ПБФ, КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У статті розглядаються основні алгоритми навігації, що використовуються для автономних мобільних роботів у логістиці та виробництві. Детально описано принцип роботи таких алгоритмів, як A*, Dijkstra та SLAM. Розкрито особливості застосування цих методів, наведені практичні приклади використання технологій на сучасних підприємствах. Проаналізовано переваги й недоліки кожного з підходів.
Опис
Ключові слова
автономний робот, алгоритм A*, Dijkstra, SLAM, навігація, планування маршруту
Бібліографічний опис
Котусенко, А. В. Аналіз алгоритмів навігації автономних роботів / А. В. Котусенко, А. С. Момот // Збірник праць XVIII Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених “Погляд у майбутнє приладобудування”, [Київ], 13-14 травня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 109-112. – Бібліогр.: 7 назв.