Аналіз алгоритмів навігації автономних роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКотусенко, Артем Віталійович
dc.contributor.authorМомот, Андрій Сергійович
dc.date.accessioned2025-12-11T14:36:14Z
dc.date.available2025-12-11T14:36:14Z
dc.date.issued2025-05-13
dc.description.abstractУ статті розглядаються основні алгоритми навігації, що використовуються для автономних мобільних роботів у логістиці та виробництві. Детально описано принцип роботи таких алгоритмів, як A*, Dijkstra та SLAM. Розкрито особливості застосування цих методів, наведені практичні приклади використання технологій на сучасних підприємствах. Проаналізовано переваги й недоліки кожного з підходів.
dc.format.pagerangeС. 109-112
dc.identifier.citationКотусенко, А. В. Аналіз алгоритмів навігації автономних роботів / А. В. Котусенко, А. С. Момот // Збірник праць XVIII Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених “Погляд у майбутнє приладобудування”, [Київ], 13-14 травня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 109-112. – Бібліогр.: 7 назв.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77652
dc.language.isouk
dc.publisherПБФ, КПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofХVIII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2025 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції
dc.subjectавтономний робот
dc.subjectалгоритм A*
dc.subjectDijkstra
dc.subjectSLAM
dc.subjectнавігація
dc.subjectпланування маршруту
dc.subject.udc004.896:656.073
dc.titleАналіз алгоритмів навігації автономних роботів
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
P_109-112.pdf
Розмір:
564.74 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Погляд у майбутнє приладобудування (18 ; 2025 ; Київ)